Compass-gait biped model; Passive dynamic walking; Limit cycle; Poincare map; Analytical expression;
机译:庞德拉地图对罗盘步态型号的被动动态行走的明确表达
机译:错误到:“庞加雷地图的明确表达式的庞然保罗地图的被动动态走路的设计罗盘步态型号”
机译:通过开发受控庞纳罗地图的分析表达,稳定指南针 - 步态的被动行走动力学
机译:庞加勒地图的显性分析表达式分析了罗盘步态Biped模型的被动动态行走
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:未激活的循环变量的受控归约:在被动偏航旋转的3D双足步行中的应用
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)