Strain; Stress; Kinematics; Wires; Medical robotics; Finite element analysis;
机译:基于几何约束的模拟和分析,具有形状记忆合金发起的变量刚度的新型连续体机器人
机译:具有可变刚度执行器的蛇状机器人的环境自适应控制
机译:具有可变刚度执行器的蛇形机器人的环境自适应控制
机译:缺口变刚度的建模连续体柔性蛇形机器人
机译:柔性连续内机器人航行的建模,估计和控制
机译:通过柔性机器人模型分析蛇形运动
机译:柔性传动机器人的动态重力消除和调节控制:恒定,非线性和可变刚度