STABILITY ANALYSIS OF MULTIRATE MODEL PREDICTIVE CONTROL

机译：多速率模型预测控制的稳定性分析

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This paper proposes a multirate Model Predictive Control (MPC) algorithm for constrained systems where the control effort is adjusted several times during one sampling interval. Stability criterion for this new proposed algorithm is established. The test of the stability condition, the estimation of stability regions and the choice of the terminal weighting term are discussed.

机译：本文针对约束系统提出了一种多速率模型预测控制（MPC）算法，该算法在一个采样间隔内对控制效果进行了多次调整。建立了该新算法的稳定性判据。讨论了稳定性条件的测试，稳定性区域的估计以及末端加权项的选择。

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来源
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》|2003年|p.337-342|共6页
会议地点
作者
Wen-Hua Chen;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
model predictive control; stability; saturation; optimisation;

机译：模型预测控制;稳定性;饱和;优化;

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