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Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control
Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control
召开年:
2002
召开地:
Barcelona, Spain
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
DESIGN OF LOW-COMPLEXITY PERIODIC CONTROLLERS FOR SIMULTANEOUS STABILIZATION
机译:
同时稳定的低复杂度周期控制器的设计
作者:
Daniel E. Viassolo
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
simultaneous stabilization;
time-varying systems;
convex optimization;
iterative methods;
control system design;
2.
GENERALIZED S(C, A, B)-PAIRS FOR INFINITE-DIMENSIONAL SYSTEMS
机译:
无限维系统的广义S(C,A,B)对
作者:
Naohisa Otsuka
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
geometric approaches;
disturbance rejection;
invariance;
uncertain dynamical systems;
dynamic output feedback;
3.
LQ/LQG CONTROLLER FOR PARALLEL MODELS
机译:
用于并行模型的LQ / LQG控制器
作者:
Vladimir Havlena
;
Jan Stecha
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
quadratic optimal regulator;
state feedback;
output feedback;
state estimation;
mixture distribution;
4.
A NEW BILINEAR GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL APPROACH: ALGORITHM AND RESULTS
机译:
一种新的双线性广义预测控制方法:算法和结果
作者:
Adhemar de Barros Fontes
;
Andre Laurindo Maitelli
;
Andres Ortiz Salazar
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
bilinear systems;
estimation;
identification;
model predictive control and nonlinear systems;
5.
ON ESTIMATION FOR UNKNOWN INPUTS
机译:
关于未知输入的估计
作者:
Fuwen Yang
;
Y. S. Hung
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
unknown input;
game-theoretic approach;
maximum principle;
discrete difference riccati equation;
estimation;
6.
OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION OF LINEAR UNCERTAIN DISCRETE SYSTEMS WITH GUARANTEED COST
机译:
具有保证成本的线性不确定离散系统的输出反馈镇定。
作者:
Danica Rosinova
;
Vojtech Vesely
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
discrete-time systems;
robust control;
output feedback;
guaranteed cost;
riccati equations;
7.
SINGULAR LQ SIGNAL TRACKER - A DATA-BASED SYNTHESIS APPROACH
机译:
奇异LQ信号跟踪器-一种基于数据的综合方法
作者:
Tsair-Ren Tang
;
Jenq-Tzong H. Chan
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
linear quadratic optimization;
singular LQ optimization;
model-based control designs;
data-based controller synthesis;
8.
ALGEBRAIC DESIGN OF MULTIRATE CONTROLLERS
机译:
多速率控制器的代数设计
作者:
J. Salt
;
A. Cuenca
;
P. Albertos
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
process control;
industrial control;
multirate;
robot control;
9.
ASYMPTOTIC PROPERTIES AND STABILITY OF ZEROS OF SAMPLED MULTIVARIABLE SYSTEMS
机译:
采样多元系统的零点的渐近性质和稳定性
作者:
Mitsuaki Ishitobi
;
Shan Liang
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
transmission zeros;
discrete-time systems;
multivariable systems;
stability;
mechanical systems;
10.
BLOCK DESIGN OF THE TRACKING PROBLEM WITH RESPECT TO THE OUTPUT
机译:
与输出有关的跟踪问题的模块设计
作者:
Victor A. Utkin
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
block-control principle;
tracking systems;
invariance;
high gain feedback;
11.
BOUNDARY CONTROL OF A CLASS OF UNSTABLE PARABOLIC PDES VIA BACKSTEPPING
机译:
通过反步法控制一类不稳定抛物线的边界控制
作者:
Dejan M. Boskovic
;
Andras Balogh
;
Miroslav Krstic
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
boundary control;
linear parabolic PDEs;
stabilization;
backstepping;
coordinate transformations;
12.
COMPOSITE NONLINEAR FEEDBACK CONTROL: THEORY AND AN APPLICATION
机译:
复合非线性反馈控制:理论与应用
作者:
Ben M. Chen
;
Tong H. Lee
;
Kemao Peng
;
V. Venkataramanan
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
nonlinear control;
saturation control;
control algorithm;
servo systems;
actuators;
13.
CONTROLLER DESIGN FOR SINGULARLY PERTURBED SYSTEMS BY DELTA OPERATOR APPROACH
机译:
基于DELTA算子的奇异摄动系统控制器设计。
作者:
Kyu-Hong Shim
;
Chariya Loescharataramdee
;
M.Edwin Sawan
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
H∞ control;
singularly perturbed systems;
delta operator;
finite word-length characteristics;
14.
CONVENIENT ALMOST OPTIMAL AND ROBUST TUNING OF PI AND PID CONTROLLERS
机译:
PI和PID控制器的便捷优化和鲁棒性调整
作者:
B. Kristiansson
;
B. Lennartson
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
PID control;
PI control;
autotuning;
optimization;
robustness;
15.
CONVERGENCE ANALYSIS OF AN ITERATIVE CORRELATION-BASED CONTROLLER TUNING METHOD
机译:
基于迭代相关的控制器调整方法的收敛性分析
作者:
A. Karimi
;
L. Miskovic
;
D. Bonvin
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
controller tuning;
instrumental variables;
convergence analysis;
16.
DESIGN METHODS AND TUNING OF BILINEAR PROPORTIONAL-INTEGRAL-PLUS CONTROLLERS
机译:
双线性比例积分正控制器的设计方法和调整
作者:
Slawomir Ziemian
;
Keith J. Burnham
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
bilinear systems;
design;
discrete systems;
pole assignment;
17.
DESIGN OF DIGITAL MIMO CONTROL SYSTEMS WITH TWO-TIME-SCALE MOTIONS
机译:
具有两个时标运动的数字MIMO控制系统的设计
作者:
Valery D. Yurkevich
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
sampled-data systems;
robust control;
output regulation;
disturbance rejection;
singular perturbation method;
18.
DESIGN OF MULTIRATE OUTPUT CONTROLLERS WITH AN ENGINEERING APPLICATION
机译:
多速率输出控制器的设计与工程应用
作者:
Daniel E. Viassolo
;
Mario A. Rotea
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
digital control;
control system design;
convex optimization;
pole assignment;
19.
DESIGN OF ROBUST CONTROLLERS FOR UNCERTAIN TRANSFER FUNCTIONS IN FACTORED FORM
机译:
因子形式不确定传递函数的鲁棒控制器设计
作者:
Derek P. Atherton
;
Nusret Tan
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
uncertain linear systems;
robust control;
bode diagrams;
envelopes;
frequency responses;
robust stability;
20.
DIGITAL PID DESIGN FOR MAXIMALLY DEADBEAT AND TIME-DELAY TOLERANCE
机译:
数字PID设计,可实现最大的延迟和延时容限
作者:
L.H. Keel
;
J.I. Rego
;
S.P. Bhattacharyya
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
deadbeat;
discrete systems;
PID control;
tchebyshev representation;
21.
DIRECT VERSUS INDIRECT OBSERVER-BASED H∞ CONTROL DESIGN
机译:
基于直接与间接观察者的H∞控制设计
作者:
Mohamed YAGOUBI
;
Philippe CHEVREL
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
observer-based controller;
estimator-controller form;
H∞controller;
BMI and LMI optimization;
22.
DISCRETE-TIME ROBUST POLE-PLACEMENT DESIGN THROUGH GLOBAL OPTIMIZATION
机译:
全局优化的离散时间鲁棒极点布置设计
作者:
Miguel Ayala Botto
;
Robert Babuska
;
Jose Sa da Costa
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
robust control;
pole assignment;
uncertainty;
genetic algorithms;
helicopter dynamics;
23.
DISTURBANCE ATTENUATION FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS VIA DISTURBANCE-OBSERVER-BASED APPROACH
机译:
一类基于扰动观测器的非线性系统的扰动衰减
作者:
Lei Guo
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
disturbance attenuation;
nonlinear systems;
stability;
observer design;
optimization;
24.
ENERGY OF FRACTIONAL ORDER TRANSFER FUNCTIONS
机译:
分数阶传递函数的能量
作者:
Rachid MALTI
;
Olivier COIS
;
Mohammed AOUN
;
Francois LEVRON
;
Alain OUSTALOUP
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
fractional order differentiation;
impulse response energy;
transfer function;
dynamical system;
fractional calculus;
25.
ENHANCEMENT OF STABILIZATION FOR PASSIVE WALKING BY CHAOS CONTROL APPROACH
机译:
通过混沌控制方法增强无源步行的稳定性
作者:
S.Suzuki
;
K.Furuta
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
passive-walking;
chaos;
limit cycles;
hybrid system;
26.
ESTIMATION AND CONTROL OF SOME UNMEASURED VARIABLE IN THE PRESENCE OF BACKLASH
机译:
存在背向误差时一些未测变量的估计和控制
作者:
Alexandru IoanTiclea
;
Gildas Besancon
;
Dumitru Popescu
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
non-linear systems;
function approximation;
linearization;
backlash;
extended kalman filter;
digital control;
27.
EXPONENTIAL STABILISABILITY OF MULTIDIMENSIONAL LINEAR SYSTEMS WITH FINITE DATA RATES
机译:
数据速率有限的多维线性系统的指数稳定性
作者:
Girish N. Nair
;
Robin J. Evans
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
stabilizability;
communication channels;
vector quantization;
28.
FEEDFORWARD AND FEEDBACK ROBUST CONTROL OF THE BUCK CONVERTER
机译:
降压转换器的前馈和反馈鲁棒控制
作者:
D. Cortes
;
Jq. Alvarez
;
Ja. Alvarez-Gallegos
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
electronic applications;
PID control;
sliding-mode control;
power supplies;
robust control;
29.
FEEDFORWARD CONTROL FOR DESCRIPTOR SYSTEM WITH UNMEASURABLE DISTURBANCE
机译:
具有不可测量干扰的描述符系统的前馈控制
作者:
Tae Kyeong Yeu
;
Shigeyasu Kawaji
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
feedforward control;
full-information;
sliding mode observer;
descriptor system;
30.
FORMATION CONTROL OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES: THEORY AND EXPERIMENTATION
机译:
多种自主车辆的编队控制:理论与实验
作者:
Wei Kang
;
Ning Xi
;
Yiwen Zhao
;
Jindong Tan
;
Yuechao Wang
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
control system design;
control algorithms;
control applications;
mobile robots;
31.
FUNDAMENTAL LIMITATIONS ON THE STEP RESPONSE OF SISO FEEDBACK SYSTEMS
机译:
SISO反馈系统阶跃响应的基本限制
作者:
Byung-Moon Kwon
;
Oh-Kyu Kwon
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
laplace transforms;
performance limitation;
step response;
nonminimum phase system;
time-domain analysis;
32.
FUNDAMENTAL PROPERTIES OF RESET CONTROL SYSTEMS
机译:
复位控制系统的基本特性
作者:
Orhan Beker
;
C.V. Hollot
;
Y. Chait
;
H. Han
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
reset actions;
stability analysis;
nonlinear control systems;
33.
GAIN SCHEDULING TECHNIQUES FOR THE DESIGN OF OBSERVER STATE FEEDBACK CONTROLLERS
机译:
观察者状态反馈控制器设计的增益调度技术
作者:
G. Iulia Bara
;
Jamal Daafouz
;
Jose Ragot
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
LPV systems;
parameter-dependent lyapunov functions;
LPV observer based controller;
LMI formulation;
34.
GENERALIZATION OF LINEAR CONTROL TOOLS FOR COMPLEX VECTORS
机译:
复杂向量的线性控制工具的广义化
作者:
F. Briz
;
M.W. Degner
;
A. Diez
;
R.D. Lorenz
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
current regulators;
electric machines;
complex variables;
inverter drives;
35.
GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL WITH TIME SHIFT MULTIPLICATIONS
机译:
带时移乘法的广义最小方差控制
作者:
MASAYOSHI DOI
;
Yasuchika Mori
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
coloured noise;
discrete time systems;
disturbance rejection;
minimum variance control;
polynomials;
predictive control;
servo systems;
time delay;
time varying systems;
36.
GRAPH LAPLACIANS AND STABILIZATION OF VEHICLE FORMATIONS
机译:
图形拉普拉斯人和车辆编队的稳定化
作者:
J. Alexander Fax
;
Richard M. Murray
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
decentralized control;
graph theory;
stability criteria;
vehicles;
37.
GUARANTEED COST OUTPUT-FEEDBACK CONTROLLER DESIGN OR DISCRETE-TIME LPV SYSTEMS
机译:
保证的成本输出反馈控制器设计或离散LPV系统
作者:
Doo Jin Choi
;
PooGyeon Park
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
discrete-time systems;
dynamic output-feedback;
LQR control method;
lyapunov function;
convex programming;
38.
HYBRID SUPERVISORY CONTROL OF THE BRINE HEATER FOR MULTI STAGE FLASH DESALINATION PLANTS
机译:
多级闪蒸淡化厂盐水加热器的混合监控
作者:
A. Gambler
;
M. Fertig
;
E. Badreddin
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
hybrid systems;
adaptive control;
supervision;
multistage flash desalination;
39.
IMPROVED PI CONTROL VIA DYNAMIC INVERSION
机译:
通过动态反演改善PI控制
作者:
Aurelio Piazzi
;
Antonio Visioli
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
PI control;
dynamic inversion;
setpoint following;
40.
IMPROVING THE LOAD DISTURBANCE REJECTION PERFORMANCES OF IMC-TUNED PID CONTROLLERS
机译:
改善IMC调整后的PID控制器的负载扰动抑制性能
作者:
Antonio Visioli
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
PID controllers;
tuning;
IMC;
load disturbance rejection;
optimization;
41.
IMPROVING TRANSIENT WITH COMPENSATION LAW
机译:
通过赔偿法改善瞬态
作者:
Tomonori Izumi
;
Akira Kojima
;
Shintaro Ishijima
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
compensation law;
initial value setting;
servo-mechanism;
42.
INFORMATION FLOW AND COOPERATIVE CONTROL OF VEHICLE FORMATIONS
机译:
车队的信息流和合作控制
作者:
J. Alexander Fax
;
Richard M. Murray
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
decentralized control;
graph theory;
vehicles;
43.
INPUT TRACKING FOR STABLE LINEAR SYSTEMS
机译:
稳定线性系统的输入跟踪
作者:
Xiaoming Hu
;
Ulf T. Joensson
;
Clyde F. Martin
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
tracking;
sensor fusion;
linear systems;
44.
MAXIMIZING PERFORMANCE AND ROBUSTNESS OF PI AND PID CONTROLLERS BY GLOBAL OPTIMIZATION
机译:
通过全局优化使PI和PID控制器的性能和鲁棒性最大化
作者:
L. Carotenuto
;
P. Pugliese
;
Ya. D. Sergeyev
会议名称:
《》
|
2003年
关键词:
PI/PID parameter tuning;
global optimization;
45.
MIMO PREDICTIVE PID CONTROLS
机译:
MIMO预测PID控制
作者:
M.H. Moradi
;
M.R. Katebi
;
M.A. Johnson
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
PID control design;
predictive PID controller;
MIMO controller;
parallel PID structure;
46.
MODEL PREDICTIVE CONTROL AND STATE ESTIMATION: A NETWORK EXAMPLE
机译:
模型预测控制和状态估计:网络示例
作者:
Jun Yan
;
Robert R. Bitmead
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
predictive control;
constraints;
state estimation;
communication networks;
traffic control;
47.
MULTIVARIABLE FINITE SETTLING TIME STABILISATION: PARAMETRISATION AND PROPERTIES
机译:
多元有限稳定时间稳定:参数和性质
作者:
E. Milonidis
;
N. Karcanias
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
finite settling time;
strong stabilisation;
parametrisation;
tracking;
disturbance rejection;
optimisation;
48.
A CLASS OF RATIONAL FUNCTION MATRICES WITH SOME PROPERTIES AND STRUCTURAL CONTROLLABILITY
机译:
具有某些性质和结构可控性的一类有理函数矩阵
作者:
Kai-Sheng Lu
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
rational matrix;
linear systems;
controllability;
49.
A DELAY-TYPE PID CONTROLLER
机译:
延迟型PID控制器
作者:
Qing-Chang Zhong
;
Han-Xiong Li
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
processes with dead-time;
PID controller;
dPID;
moments of a process;
50.
A DESCRIPTION OF ALL STABILIZING CONTROLLERS AND ITS APPLICATIONS
机译:
所有稳定控制器及其应用的描述
作者:
Wataru Kase
;
Yohsuke Azuma
;
Yasuhiko Mutoh
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
stabilizing controllers;
polynomial methods;
pole assignment;
white noise;
robust stability;
51.
A DILATION OF TRANSFER MATRICES WITH INFINITE AND FINITE IMAGINARY AXIS ZEROS
机译:
具有无限和有限虚轴ZEROS的传递矩阵的一个乘积
作者:
Xin XIN
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
zero;
eigenvalue;
singular system;
infinite zeros;
imaginary axis zeros;
singular pencil;
generalized eigenvalue problems;
dilation;
annihilator;
52.
A DYNAMIC INVERSION BASED CONTROLLER FOR PATH FOLLOWING OF CAR-LIKE VEHICLES
机译:
基于动态反演的类似汽车路径跟踪控制器
作者:
Luca Consolini
;
Aurelio Piazzi
;
Mario Tosques
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
autonomous vehicles;
path following;
dynamic inversion;
nonlinear control systems;
feedforward control;
feedback control methods;
robust performance;
53.
A GLOBAL OPTIMIZATION APPROACH FOR THE PROBLEM OF CONTROLLER ORDER REDUCTION
机译:
控制器降阶问题的全局优化方法
作者:
Edvaldo Assuncao
;
Pedro L. D. Peres
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
model reduction;
controller order reduction;
LMI;
optimization;
H_2-norm;
H∞-norm;
54.
A LQG CONTROLLER DESIGN FOR LINEAR CONTINUOUS-TIME SYSTEMS BASED ON INPUT-OUTPUT DATA
机译:
基于输入输出数据的线性连续系统的LQG控制器设计
作者:
Masami Iwase
;
Masaki Yamakita
;
Katsuhisa Furuta
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
sampled data;
LQG control;
continuous time systems;
55.
A NEW APPROACH TO MIXED H_2/H∞ OPTIMAL PI/PID CONTROLLER DESIGN
机译:
混合H_2 /H∞最优PI / PID控制器设计的新方法
作者:
Chyi Hwang
;
Chun-Yen Hsiao
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
PID controllers;
H∞-norm on disturbance rejection;
H∞-optimal tracking;
path-following algorithm;
value set;
56.
A SYNTHESIS OF MODEL-FOLLOWING-TYPED OUTPUT REGULATION CONTROLLERS VIA LMI OPTIMIZATION
机译:
LMI优化的模型跟随型输出调节控制器的综合
作者:
Takahiko Ono
;
Tadashi Ishihara
;
Hikaru Inooka
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
control system design;
output regulation;
model-following control;
linear output feedback;
convex optimization;
57.
A TWO-STEP MAXIMUM - LIKELIHOOD IDENTIFICATION OF NON-GAUSSIAN SYSTEMS
机译:
非高斯系统的两步最大似然识别
作者:
Gerencser
;
Laszlo
;
Michaletzky
;
Gyoergy
;
Reppa
;
Zoltan
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
linear systems;
non - gaussian processes;
identification;
ARMA parameter estimation;
58.
A WIND TURBINE BENCHMARK FOR HYBRID SYSTEM ANALYSIS DESIGN
机译:
混合系统分析与设计的风力涡轮基准
作者:
D.J.Leith
;
W.E.Leithead
;
O.Mason
;
R.Shorten
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
hybrid systems;
stability analysis;
control design wind turbines;
59.
ADVANCED DIGITAL MOTION CONTROL BASED ON MULTIRATE SAMPLING CONTROL
机译:
基于多采样率控制的高级数字运动控制
作者:
Hiroshi Fujimoto
;
Yoichi Hori
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
multirate sampling control;
motion control;
tracking control;
disturbance rejection;
hard disk drive;
visual servoing;
60.
ON A TWO DEGREE OF FREEDOM GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL
机译:
两自由度广义最小方差控制
作者:
MASAYOSHI DOI
;
Yasuchika Mori
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
discrete time systems;
disturbance rejection;
minimum variance control;
model reference;
pole assignment;
predictive control;
servo systems;
time delay;
transient response;
61.
ON HIDDEN COUPLING IN MULTIPLE MODEL BASED PID CONTROLLER NETWORKS
机译:
多模型的PID控制器网络中的隐藏耦合研究
作者:
Qinghao Rong
;
Sean F. McLoone
;
George W. Irwin
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
nonlinear control;
PID control;
local controller networks;
local model networks;
62.
ON THE CHOICE OF SAMPLING PERIOD AND ROBUST POLE PLACEMENT
机译:
采样周期和鲁棒极点位置的选择
作者:
Xiao-long Peng
;
Bengt Lennartson
;
Carl-Magnus Fransson
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
sampling period;
pole placement;
time-delay;
optimization;
robustness;
63.
PIECEWISE LINEAR CONSTRAINED CONTROL FOR CONTINUOUS-TIME SYSTEMS: THE MAXIMAL ADMISSIBLE DOMAIN
机译:
连续时间系统的分段线性约束控制:最大允许域
作者:
A. BENZAOUIA
;
A. BADDOU
;
S. EL FAIZ
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
continuous-time linear system;
constrained control;
positive invariance;
piecewise linear control;
maximal domain;
64.
PREDICTIVE FUNCTIONAL CONTROL: MORE THAN ONE WAY TO PRESTABILISE
机译:
预测性功能控制:不只是一种可行的方法
作者:
J.A. Rossiter
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
predictive functional control;
stability;
prestabilisation;
performance;
65.
PRESERVATION OF STABILITY AND SPECTRUM FOR A CLASS OF INFINITE-DIMENSIONAL SYSTEMS
机译:
一类无限维系统的稳定性和谱的保持
作者:
Yutaka Yamamoto
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
infinite-dimensional systems;
spectrum;
stability;
pseudorational impulse responses;
66.
PULSE-STEP CONTROL
机译:
脉冲控制
作者:
A. Wallen
;
K. J. Astroem
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
feedforward control;
set point response;
PID control;
2DOF;
67.
QUADRATIC STABILIZATION OF SAMPLED-DATA SYSTEMS WITH QUANTIZATION
机译:
带量化的采样数据系统的二次稳定
作者:
Hideaki Ishii
;
Bruce A. Francis
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
bandwidth;
communication networks;
quadratic stability;
quantizer design;
sampled-data control;
68.
RECURSIVE IDENTIFICATION OF LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH BOUNDED DISTURBANCES
机译:
有界扰动的线性多变量系统的递推辨识
作者:
M. Boutayeb
;
Y. Beds
;
M. Darouach
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
parameter identification;
multivariable systems;
recursive estimation;
bounded noise;
69.
REDUCED ORDER ADAPTIVE OBSERVER BACKSTEPPING
机译:
减少订单的自适应观察者后退
作者:
Ray Eaton
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
output feedback;
adaptive control;
nonlinear control;
backstepping;
robust stability;
70.
ROBUST CONGESTION CONTROL IN HIGH SPEED COMMUNICATION NETWORKS: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH
机译:
高速通信网络中的鲁棒拥塞控制:一种模型预测控制方法
作者:
Hua O. Wang
;
Yongru Gu
;
Huajing Fang
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
communication control applications;
model-based control;
predictive control;
communication networks;
time delay;
robustness;
71.
ROBUST CONTROL OF HAMILTON SYSTEM AND APPLICATION TO POWER SYSTEM
机译:
哈密尔顿系统的鲁棒控制及其在电力系统中的应用
作者:
ShengweiMEI
;
Tielong SHEN
;
Wei Hu
;
Qiang LU
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
robust control;
uncertainty;
power system;
72.
ROBUST PREDICTIVE CONTROL OF THE FURUTA PENDULUM
机译:
古猿摆锤的鲁棒预测控制
作者:
K. V. Ling
;
P. Falugi
;
J.M. Maciejowski
;
L. Chisci
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
furuta pendulum;
invariant sets;
predictive control;
linear parameter varying systems;
73.
ROBUST SELF-EXCTTATION BY BIOLOGICAL OSCILLATORS
机译:
生物振荡器强健自消
作者:
T. Iwasaki
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
biological oscillator;
central pattern generator;
robust control;
74.
ROBUSTNESS ANALYSIS OF DMC FOR FIRST ORDER PLUS DEAD-TIME PROCESSES
机译:
一阶加时滞过程的DMC稳健性分析
作者:
C.B. Scheffer-Dutra
;
J.E. Normey-Rico
;
E.B. Castelan
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
predictiv e control;
dela y compensation;
robustness;
robust stability process con trol;
75.
SOME LOWER BOUNDS ON THE IMPULSE RESPONSE OF SISO SYSTEMS
机译:
SISO系统脉冲响应的一些下界
作者:
Byung-Moon Kwon
;
Myung-Eui Lee
;
Oh-Kyu Kwon
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
impulse response;
laplace transform;
time-domain analysis;
trade-off;
nonminimum phase system;
76.
STABILITY ANALYSIS OF MULTIRATE MODEL PREDICTIVE CONTROL
机译:
多速率模型预测控制的稳定性分析
作者:
Wen-Hua Chen
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
model predictive control;
stability;
saturation;
optimisation;
77.
STABILIZATION BY QUANTIZED STATE OR OUTPUT FEEDBACK: A HYBRID CONTROL APPROACH
机译:
通过量化状态或输出反馈进行稳定化:一种混合控制方法
作者:
Daniel Liberzon
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
quantization;
hybrid control;
lyapunov function;
input-to-state stability;
78.
SUPERSTABLE CONTROL SYSTEMS
机译:
稳定的控制系统
作者:
B. T. Polyak
;
Mario Sznaier
;
P. S. Shcherbakov
;
M. Halpern
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
superstability;
robust control;
optimal control;
convex optimization;
79.
THE PARAMETERIZATION OF ALL STABILIZING REPETITIVE CONTROLLERS FOR A CERTAIN CLASS OF NON-MINIMUM PHASE SYSTEMS
机译:
某些非最小相位系统的所有稳定重复性控制器的参数化
作者:
Kou Yamada
;
Keiji Satoh
;
Tadashi Okuyama
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
parameterization;
interpolation problem;
strong stability;
parallel compensation;
inverse system;
80.
TIME-DOMAIN FILTERING AND CONTROL WITH EMPIRICAL DATA
机译:
经验数据的时域滤波和控制
作者:
Bernard Friedland
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
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2003年
关键词:
impulse response;
kalman filtering;
wiener filtering;
control algorithms;
dynamic matrix control;
81.
TUNING DECENTRALIZED PID CONTROLLERS FOR MIMO SYSTEMS WITH DECOUPLERS
机译:
带有解杂器的MIMO系统的分散PID控制器的调整
作者:
Francisco Vazquez
;
Fernando Morilla
会议名称:
《Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control》
|
2003年
关键词:
PID controllers;
multivariable control systems;
decoupling;
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