Surface impedance; Robot kinematics; Task analysis; Force; Manipulators; Thumb;
机译:受约束的全驱动机器人的优先运动力控制:“任务空间逆动力学”
机译:考虑人与机器人协作系统动态相互作用的按摩混合阻抗控制
机译:迈向面向工业机器人的下一代生产系统:基于CPS的混合架构,用于智能装配车间,具有闭环动态网络物理交互
机译:符合按摩要求的机械臂的接触动力学及其耦合稳定性
机译:符合标准的机械臂,可实现本质上安全的人机交互
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:约束完全驱动机器人的优先运动力控制: “任务空间逆动力学”