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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2020
召开地:
Paris(FR)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Unsupervised Learning Methods for Visual Place Recognition in Discretely and Continuously Changing Environments
机译:
在离散和连续变化的环境中用于视觉位置识别的无监督学习方法
作者:
Stefan Schubert
;
Peer Neubert
;
Peter Protzel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Standardization;
Visualization;
Lighting;
Unsupervised learning;
Principal component analysis;
Dimensionality reduction;
Clouds;
2.
LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps*
机译:
大声笑:3D点云地图中仅激光雷达的里程表和定位*
作者:
Dávid Rozenberszki
;
András L. Majdik
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Sensors;
Iterative closest point algorithm;
Image color analysis;
Trajectory;
Real-time systems;
3.
Localising Faster: Efficient and precise lidar-based robot localisation in large-scale environments
机译:
更快地进行本地化:在大型环境中高效,精确地基于激光雷达的机器人本地化
作者:
Li Sun
;
Daniel Adolfsson
;
Martin Magnusson
;
Henrik Andreasson
;
Ingmar Posner
;
Tom Duckett
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robots;
Neural networks;
Three-dimensional displays;
Gaussian processes;
Laser radar;
Monte Carlo methods;
Kernel;
4.
Set-membership state estimation by solving data association
机译:
通过解决数据关联的集合成员状态估计
作者:
Simon Rohou
;
Benoît Desrochers
;
Luc Jaulin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Sonar;
State estimation;
Rocks;
Trajectory;
Robot sensing systems;
Reliability;
5.
A Linearly Constrained Nonparametric Framework for Imitation Learning
机译:
用于线性学习的线性约束非参数框架
作者:
Yanlong Huang
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Probabilistic logic;
Robots;
Task analysis;
Optimization;
Kernel;
Grasping;
6.
An Energy-based Approach to Ensure the Stability of Learned Dynamical Systems
机译:
一种基于能量的方法来确保学习的动力系统的稳定性
作者:
Matteo Saveriano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Lyapunov methods;
Training data;
Robots;
Electrostatic discharges;
Stability analysis;
Trajectory;
Task analysis;
7.
IRIS: Implicit Reinforcement without Interaction at Scale for Learning Control from Offline Robot Manipulation Data
机译:
IRIS:无交互作用的隐式加固,可从离线机器人操纵数据中学习控制
作者:
Ajay Mandlekar
;
Fabio Ramos
;
Byron Boots
;
Silvio Savarese
;
Li Fei-Fei
;
Animesh Garg
;
Dieter Fox
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Trajectory;
Iris;
Learning (artificial intelligence);
Iris recognition;
Grasping;
8.
Learning a Pile Loading Controller from Demonstrations
机译:
通过演示学习桩荷载控制器
作者:
Wenyan Yang
;
Nataliya Strokina
;
Nikolay Serbenyuk
;
Reza Ghabcheloo
;
Joni Kämäräinen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Visualization;
Loading;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Feature extraction;
Robustness;
9.
Learning Navigation Costs from Demonstration in Partially Observable Environments
机译:
在部分可观察的环境中通过演示学习导航成本
作者:
Tianyu Wang
;
Vikas Dhiman
;
Nikolay Atanasov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robots;
Cost function;
Navigation;
Planning;
Feature extraction;
Heuristic algorithms;
Task analysis;
10.
Towards Bimanual Vein Cannulation: Preliminary Study of a Bimanual Robotic System With a Dual Force Constraint Controller
机译:
走向双手静脉插管:具有双重力约束控制器的双手机器人系统的初步研究
作者:
Changyan He
;
Ali Ebrahimi
;
Emily Yang
;
Muller Urias
;
Yang Yang
;
Peter Gehlbach
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Tools;
Force;
Robot sensing systems;
Retina;
Surgery;
Veins;
11.
Evaluation of a combined grip of pinch and power grips in manipulating a master manipulator
机译:
在操纵主操纵器时评估捏合和动力握把的组合握把
作者:
Solmon Jeong
;
Kotaro Tadano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
12.
Fast and accurate intracorporeal targeting through an anatomical orifice exhibiting unknown behavior.
机译:
通过显示未知行为的解剖口快速,准确地进行体内靶向。
作者:
Rémi Chalard
;
David Reversat
;
Guillaume Morel
;
Marie-Aude Vitrani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robots;
Instruments;
Wrist;
Surgery;
Force;
Adaptation models;
Kinematics;
13.
Robotic Swarm Control for Precise and On-Demand Embolization
机译:
机器人群控制,实现精确按需栓塞
作者:
Mengxi Luo
;
Junhui Law
;
Xian Wang
;
Liming Xin
;
Guanqiao Shan
;
Mitesh Badiwala
;
Xi Huang
;
Yu Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Aggregates;
Magnetic tunneling;
Coils;
Junctions;
Magnetic particles;
Blood vessels;
Magnetic separation;
14.
Eciton robotica: Design and Algorithms for an Adaptive Self-Assembling Soft Robot Collective
机译:
Eciton robotica:自适应自组装软机器人集体的设计和算法
作者:
Melinda Malley
;
Bahar Haghighat
;
Lucie Houe
;
Radhika Nagpal
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Bridges;
Grippers;
Vibrations;
Self-assembly;
Hardware;
15.
Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition
机译:
通过学习传感器状态转换的预测模型,灵活的肌肉骨骼手稳定使用工具
作者:
Kento Kawaharazuka
;
Kei Tsuzuki
;
Moritaka Onitsuka
;
Yuki Asano
;
Kei Okada
;
Koji Kawasaki
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Grasping;
Muscles;
Robot sensing systems;
Gold;
Tools;
16.
Learning to Transfer Dynamic Models of Underactuated Soft Robotic Hands
机译:
学习传递欠驱动的软机器人手的动力学模型
作者:
Liam Schramm
;
Avishai Sintov
;
Abdeslam Boularias
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Adaptation models;
Robots;
Data models;
Neural networks;
Analytical models;
Friction;
Predictive models;
17.
Periodic movement learning in a soft-robotic arm*
机译:
机器人手臂的周期性运动学习*
作者:
Paris Oikonomou
;
Mehdi Khamassi
;
Costas S. Tzafestas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Oscillators;
Trajectory;
Manipulators;
Biological system modeling;
Soft robotics;
Mathematical model;
18.
Mechanism and Model of a Soft Robot for Head Stabilization in Cancer Radiation Therapy
机译:
放射线治疗中用于稳定头部的软机器人的机理和模型
作者:
Olalekan Ogunmolu
;
Xinmin Liu
;
Nicholas Gans
;
Rodney D. Wiersma
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Strain;
Actuators;
Adaptation models;
Stress;
Real-time systems;
Robots;
Cancer;
19.
Learning Precise 3D Manipulation from Multiple Uncalibrated Cameras
机译:
从多个未经校准的相机中学习精确的3D操作
作者:
Iretiayo Akinola
;
Jacob Varley
;
Dmitry Kalashnikov
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Cameras;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Robot kinematics;
20.
Surfing on an uncertain edge: Precision cutting of soft tissue using torque-based medium classification
机译:
在不确定的边缘上冲浪:使用基于扭矩的介质分类精确切割软组织
作者:
Artūras Straižys
;
Michael Burke
;
Subramanian Ramamoorthy
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Pipelines;
Torque;
Robot sensing systems;
Predictive models;
21.
Dynamic Cloth Manipulation with Deep Reinforcement Learning
机译:
具有深度强化学习功能的动态布料处理
作者:
Rishabh Jangir
;
Guillem Alenyà
;
Carme Torras
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Manipulator dynamics;
Trajectory;
Textiles;
Deformable models;
Dynamics;
22.
Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation §
机译:
学习结合原始技能:迈向通用机器人操纵的一步§
作者:
Robin Strudel
;
Alexander Pashevich
;
Igor Kalevatykh
;
Ivan Laptev
;
Josef Sivic
;
Cordelia Schmid
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Planning;
Learning (artificial intelligence);
Training;
Trajectory;
Visualization;
23.
Learning Affordance Space in Physical World for Vision-based Robotic Object Manipulation
机译:
学习物理世界中的负担能力空间以进行基于视觉的机器人对象操纵
作者:
Huadong Wu
;
Zhanpeng Zhang
;
Hui Cheng
;
Kai Yang
;
Jiaming Liu
;
Ziying Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Robustness;
Grasping;
Data models;
Calibration;
Adaptation models;
24.
Observability Analysis of Flight State Estimation for UAVs and Experimental Validation
机译:
无人机飞行状态估计的可观测性分析及实验验证
作者:
Peng Huang
;
Heinrich Meyr
;
Meik Dörpinghaus
;
Gerhard Fettweis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Observability;
Mathematical model;
Aerodynamics;
State estimation;
Global Positioning System;
Magnetometers;
Pressure measurement;
25.
OpenVINS: A Research Platform for Visual-Inertial Estimation
机译:
OpenVINS:用于视觉惯性估计的研究平台
作者:
Patrick Geneva
;
Kevin Eckenhoff
;
Woosik Lee
;
Yulin Yang
;
Guoquan Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Current measurement;
Jacobian matrices;
Calibration;
Documentation;
Estimation;
Robot sensing systems;
26.
Decentralized Collaborative State Estimation for Aided Inertial Navigation
机译:
辅助惯性导航的分散协作状态估计
作者:
Roland Jung
;
Christian Brommer
;
Stephan Weiss
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Sensors;
Collaboration;
State estimation;
Three-dimensional displays;
Calibration;
Robots;
27.
Analytic Combined IMU Integration (ACI2) For Visual Inertial Navigation
机译:
用于视觉惯性导航的解析组合IMU集成(ACI2)
作者:
Yulin Yang
;
Benzun Pious Wisely Babu
;
Chuchu Chen
;
Guoquan Huang
;
Liu Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Jacobian matrices;
Maximum likelihood estimation;
Time measurement;
Cameras;
Visualization;
Calibration;
28.
Clock-based time sync hronization for an event-based camera dataset acquisition platform *
机译:
基于事件的相机数据集获取平台的基于时钟的时间同步同步*
作者:
Vitalijs Osadcuks
;
Mihails Pudzs
;
Andrejs Zujevs
;
Aldis Pecka
;
Arturs Ardavs
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Synchronization;
Robot sensing systems;
Cameras;
Laser radar;
Clocks;
Voltage control;
Hardware;
29.
Model Predictive Impedance Control
机译:
模型预测阻抗控制
作者:
Maciej Bednarczyk
;
Hassan Omran
;
Bernard Bayle
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robots;
Integrated circuit modeling;
Impedance;
Mathematical model;
Task analysis;
Collaboration;
30.
Successive Stiffness Increment and Time Domain Passivity Approach for Stable and High Bandwidth Control of Series Elastic Actuator
机译:
串联弹性致动器稳定高带宽控制的连续刚度增量和时域无源方法
作者:
ChanIl Lee
;
Do-Hyeong Kim
;
Harsimran Singh
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Impedance;
Bandwidth;
Force;
Actuators;
Torque;
Manipulators;
Springs;
31.
Arm-hand motion-force coordination for physical interactions with non-flat surfaces using dynamical systems: Toward compliant robotic massage
机译:
使用动力学系统与非平坦表面进行物理交互的手臂-手部-动作力协调:向符合标准的机器人按摩
作者:
Mahdi Khoramshahi
;
Gustav Henriks
;
Aileen Naef
;
Seyed Sina Mirrazavi Salehian
;
Joonyoung Kim
;
Aude Billard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Surface impedance;
Robot kinematics;
Task analysis;
Force;
Manipulators;
Thumb;
32.
Differentiable Mapping Networks: Learning Structured Map Representations for Sparse Visual Localization
机译:
可微分的映射网络:学习结构化的地图表示形式以进行稀疏的可视化本地化
作者:
Peter Karkus
;
Anelia Angelova
;
Vincent Vanhoucke
;
Rico Jonschkowski
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Visualization;
Feature extraction;
Neural networks;
Robot kinematics;
Three-dimensional displays;
33.
Attentive Task-Net: Self Supervised Task-Attention Network for Imitation Learning using Video Demonstration
机译:
Attentionive Task-Net:使用视频演示的自学式任务学习网络,用于模仿学习
作者:
Kartik Ramachandruni
;
Madhu Babu V
;
Anima Majumder
;
Samrat Dutta
;
Swagat Kumar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Measurement;
Robots;
Feature extraction;
Training;
Visualization;
Pipelines;
34.
OpenLORIS-Object: A Robotic Vision Dataset and Benchmark for Lifelong Deep Learning
机译:
OpenLORIS对象:终身深度学习的机器人视觉数据集和基准
作者:
Qi She
;
Fan Feng
;
Xinyue Hao
;
Qihan Yang
;
Chuanlin Lan
;
Vincenzo Lomonaco
;
Xuesong Shi
;
Zhengwei Wang
;
Yao Guo
;
Yimin Zhang
;
Fei Qiao
;
Rosa H. M. Chan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Lighting;
Object recognition;
Cameras;
Robot vision systems;
Clutter;
35.
Geometric Pretraining for Monocular Depth Estimation
机译:
用于单眼深度估计的几何预训练
作者:
Kaixuan Wang
;
Yao Chen
;
Hengkai Guo
;
Linfu Wen
;
Shaojie Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Estimation;
Videos;
Optical imaging;
Adaptive optics;
Training;
Cameras;
36.
Joint Rotation Angle Sensing of Flexible Endoscopic Surgical Robots
机译:
柔性内窥镜手术机器人的关节旋转角度传感
作者:
Wenjie Lai
;
Lin Cao
;
Phuoc Thien Phan
;
I-Wen Wu
;
Swee Chuan Tjin
;
Soo Jay Phee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Optical fiber sensors;
Substrates;
Optical fiber theory;
Medical robotics;
Surgery;
37.
Soft, Round, High Resolution Tactile Fingertip Sensors for Dexterous Robotic Manipulation
机译:
用于灵巧机器人操纵的柔软,圆形,高分辨率触觉指尖传感器
作者:
Branden Romero
;
Filipe Veiga
;
Edward Adelson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Plastics;
Geometry;
Light emitting diodes;
Cameras;
38.
FootTile: a Rugged Foot Sensor for Force and Center of Pressure Sensing in Soft Terrain
机译:
FootTile:坚固的脚踏传感器,用于在软地形中进行力和压力感测
作者:
Felix Ruppert
;
Alexander Badri-Spröwitz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Legged locomotion;
Foot;
Sensor arrays;
Force sensors;
39.
Assistive Force of a Belt-type Hip Assist Suit for Lifting the Swing Leg during Walking
机译:
带式髋关节辅助服在步行过程中抬起秋千腿的辅助力
作者:
Shijie Guo
;
Qian Xiang
;
Kazunobu Hashimoto
;
Shanhai Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Force;
Hip;
Legged locomotion;
Muscles;
Belts;
Torque;
Windings;
40.
Soft Pneumatic System for Interface Pressure Regulation and Automated Hands-Free Donning in Robotic Prostheses
机译:
用于接口压力调节和机器人假体自动免佩戴的软气动系统
作者:
Alexander B. Ambrose
;
Frank L. Hammond
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Sockets;
Bladder;
Valves;
Fingers;
Prosthetics;
Laser beam cutting;
41.
Soft Sensing Shirt for Shoulder Kinematics Estimation
机译:
用于肩部运动估计的软感衬衫
作者:
Yichu Jin
;
Christina M. Glover
;
Haedo Cho
;
Oluwaseun A. Araromi
;
Moritz A. Graule
;
Na Li
;
Robert J. Wood
;
Conor J. Walsh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Tracking;
Shoulder;
Electrodes;
Capacitive sensors;
Robot sensing systems;
Strain;
42.
Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
机译:
基于目标的模仿学习的运动推理
作者:
De-An Huang
;
Yu-Wei Chao
;
Chris Paxton
;
Xinke Deng
;
Li Fei-Fei
;
Juan Carlos Niebles
;
Animesh Garg
;
Dieter Fox
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Cognition;
Planning;
Motion segmentation;
Human-robot interaction;
43.
Flexible online adaptation of learning strategy using EEG-based reinforcement signals in real-world robotic applications
机译:
在实际的机器人应用中使用基于EEG的增强信号灵活地在线调整学习策略
作者:
Su Kyoung Kim
;
Elsa Andrea Kirchner
;
Frank Kirchner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Electroencephalography;
Decoding;
Electronic learning;
Task analysis;
Human-robot interaction;
Robot learning;
44.
Object-oriented Semantic Graph Based Natural Question Generation
机译:
基于面向对象的语义图自然问题生成
作者:
Jiyoun Moon
;
Beom-Hee Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Semantics;
Feature extraction;
Object oriented modeling;
Neural networks;
Convolution;
Autonomous robots;
45.
Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
机译:
使用深度强化学习实现安全的人机协作
作者:
Mohamed El-Shamouty
;
Xinyang Wu
;
Shanqi Yang
;
Marcel Albus
;
Marco F. Huber
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Training;
Hazards;
Robot sensing systems;
Service robots;
46.
Deep compositional robotic planners that follow natural language commands
机译:
遵循自然语言命令的深度合成机器人计划者
作者:
Yen-Ling Kuo
;
Boris Katz
;
Andrei Barbu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Planning;
Natural languages;
Aerospace electronics;
Cognition;
Space exploration;
47.
Learning User Preferences from Corrections on State Lattices
机译:
从状态格的更正中学习用户首选项
作者:
Nils Wilde
;
Dana Kulić
;
Stephen L. Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Lattices;
Cost function;
Mobile robots;
Robot motion;
Learning (artificial intelligence);
48.
Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields
机译:
基于视觉伺服的导航,用于监视行作物田
作者:
Alireza Ahmadi
;
Lorenzo Nardi
;
Nived Chebrolu
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Agriculture;
Navigation;
Cameras;
Robot vision systems;
Visualization;
Monitoring;
49.
Optimal Routing Schedules for Robots Operating in Aisle-Structures
机译:
在过道结构中操作的机器人的最佳布线时间表
作者:
Francesco Betti Sorbelli
;
Stefano Carpin
;
Federico Corò
;
Alfredo Navarra
;
Cristina M. Pinotti
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robots;
Optimized production technology;
Routing;
Heuristic algorithms;
Task analysis;
Irrigation;
Automation;
50.
Time Optimal Motion Planning with ZMP Stability Constraint for Timber Manipulation
机译:
具有ZMP稳定性约束的木材操纵时间最佳运动计划
作者:
Jiazhi Song
;
Inna Sharf
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Planning;
Kinematics;
Manipulator dynamics;
Acceleration;
Stability analysis;
Computational modeling;
51.
A Novel Calibration Method between a Camera and a 3D LiDAR with Infrared Images
机译:
相机和具有红外图像的3D LiDAR之间的新型校准方法
作者:
Shoubin Chen
;
Jingbin Liu
;
Xinlian Liang
;
Shuming Zhang
;
Juha Hyyppä
;
Ruizhi Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
52.
Online Camera-LiDAR Calibration with Sensor Semantic Information
机译:
带有传感器语义信息的在线Camera-LiDAR校准
作者:
Yufeng Zhu
;
Chenghui Li
;
Yubo Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Laser radar;
Image edge detection;
Robot sensing systems;
Semantics;
Robustness;
53.
Learning Camera Miscalibration Detection
机译:
学习相机误校准检测
作者:
Andrei Cramariuc
;
Aleksandar Petrov
;
Rohit Suri
;
Mayank Mittal
;
Roland Siegwart
;
Cesar Cadena
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Robots;
Training;
Sensor systems;
54.
Robotic General Parts Feeder: Bin-picking, Regrasping, and Kitting
机译:
机器人通用零件进料器:装箱,翻磨和安装工具
作者:
Yukiyasu Domae
;
Akio Noda
;
Tatsuya Nagatani
;
Weiwei Wan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Pipelines;
Robot sensing systems;
Shape;
Grippers;
Service robots;
Manipulators;
55.
Planning, Learning and Reasoning Framework for Robot Truck Unloading
机译:
机器人卡车卸载的计划,学习和推理框架
作者:
Fahad Islam
;
Anirudh Vemula
;
Sung-Kyun Kim
;
Andrew Dornbush
;
Oren Salzman
;
Maxim Likhachev
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Planning;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Decision making;
Collision avoidance;
Real-time systems;
56.
Assembly of randomly placed parts realized by using only one robot arm with a general parallel-jaw gripper
机译:
仅使用一个机械手和一个普通的平行颚爪即可实现随机放置零件的组装
作者:
Jie Zhao
;
Xiaoman Wang
;
Shengfan Wang
;
Xin Jiang
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Grippers;
Fasteners;
Robotic assembly;
Manipulators;
Industries;
Sensors;
57.
Bio-Inspired Distance Estimation using the Self-Induced Acoustic Signature of a Motor-Propeller System
机译:
利用电动螺旋桨系统的自感应声签名进行生物启发的距离估计
作者:
Luke Calkins
;
Joseph Lingevitch
;
Loy McGuire
;
Jason Geder
;
Matthew Kelly
;
Michael M. Zavlanos
;
Donald Sofge
;
Daniel M. Lofaro
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Microphones;
Acoustics;
Robot sensing systems;
Interference;
Frequency-domain analysis;
58.
A bio-inspired 3-DOF light-weight manipulator with tensegrity X-joints*
机译:
受生物启发的带有张力X关节的3自由度轻型操纵器*
作者:
Benjamin Fasquelle
;
Matthieu Furet
;
Parag Khanna
;
Damien Chablat
;
Christine Chevallereau
;
Philippe Wenger
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Bars;
Springs;
Birds;
Neck;
Manipulator dynamics;
Trajectory;
59.
The Lobster-inspired Antagonistic Actuation Mechanism Towards a Bending Module
机译:
受龙虾启发的对向弯曲模块的对抗致动机制
作者:
Yaohui Chen
;
Hoam Chung
;
Bernard Chen
;
Baoyinjiya
;
Yonghang Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Torque;
Actuators;
Legged locomotion;
Hysteresis;
Exoskeletons;
Pneumatic systems;
60.
Emulating duration and curvature of coral snake anti-predator thrashing behaviors using a soft-robotic platform
机译:
使用软机器人平台模拟珊瑚蛇反捕食者th打行为的持续时间和曲率
作者:
Shannon M. Danforth
;
Margaret Kohler
;
Daniel Bruder
;
Alison R. Davis Rabosky
;
Sridhar Kota
;
Ram Vasudevan
;
Talia Y. Moore
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Soft robotics;
MIMICs;
Biology;
Fabrication;
Strain;
Mathematical model;
61.
Directional Mechanical Impedance of the Human Ankle During Standing with Active Muscles
机译:
在活动肌肉站立期间人脚踝的方向性机械阻抗
作者:
Guilherme A. Ribeiro
;
Lauren N. Knop
;
Mo Rastgaar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
62.
Contact Surface Estimation via Haptic Perception
机译:
通过触觉感知的接触面估计
作者:
Hsiu-Chin Lin
;
Michael Mistry
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Estimation;
Friction;
Legged locomotion;
Foot;
Force;
63.
Local Policy Optimization for Trajectory-Centric Reinforcement Learning
机译:
以轨迹为中心的强化学习的本地策略优化
作者:
Patrik Kolaric
;
Devesh K. Jha
;
Arvind U. Raghunathan
;
Frank L. Lewis
;
Mouhacine Benosman
;
Diego Romeres
;
Daniel Nikovski
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robustness;
Trajectory optimization;
Uncertainty;
Learning (artificial intelligence);
Robots;
64.
Automatic Snake Gait Generation Using Model Predictive Control
机译:
使用模型预测控制自动生成蛇步态
作者:
Emily Hannigan
;
Bing Song
;
Gagan Khandate
;
Maximilian Haas-Heger
;
Ji Yin
;
Matei Ciocarlie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Friction;
Dynamics;
Snake robots;
Force;
Adaptation models;
Heuristic algorithms;
Optimal control;
65.
On-board Deep-learning-based Unmanned Aerial Vehicle Fault Cause Detection and Identification
机译:
基于机载深度学习的无人机故障原因检测与识别
作者:
Vidyasagar Sadhu
;
Saman Zonouz
;
Dario Pompili
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Drones;
Computer crashes;
Real-time systems;
Robot sensing systems;
Computer architecture;
Neural networks;
Data models;
66.
Reoriented Short-Cuts (RSC): An Adjustment Method for Locally Optimal Path Short-Cutting in High DoF Configuration Spaces
机译:
重定向捷径(RSC):高自由度配置空间中局部最优路径捷径的一种调整方法
作者:
Alexander C. Holston
;
Jong-Hwan Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Convergence;
Optimization;
Robots;
Planning;
Complexity theory;
Trajectory;
Gaussian distribution;
67.
Learning Resilient Behaviors for Navigation Under Uncertainty
机译:
学习不确定性下的导航弹性行为
作者:
Tingxiang Fan
;
Pinxin Long
;
Wenxi Liu
;
Jia Pan
;
Ruigang Yang
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Navigation;
Robots;
Task analysis;
Training;
Estimation;
Learning (artificial intelligence);
68.
Nonlinear Vector-Projection Control for Agile Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles
机译:
敏捷固定翼无人机的非线性矢量投影控制
作者:
Juan Carlos Hernández Ramírez
;
Meyer Nahon
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Aircraft;
Control systems;
Attitude control;
Aerodynamics;
Position measurement;
Aircraft propulsion;
69.
Adaptive Nonlinear Control of Fixed-Wing VTOL with Airflow Vector Sensing
机译:
气流矢量传感的固定翼VTOL自适应非线性控制
作者:
Xichen Shi
;
Patrick Spieler
;
Ellande Tang
;
Elena-Sorina Lupu
;
Phillip Tokumaru
;
Soon-Jo Chung
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Force;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Aircraft;
Rotors;
Propellers;
Adaptation models;
70.
The Reconfigurable Aerial Robotic Chain: Modeling and Control
机译:
可重构空中机器人链:建模与控制
作者:
Huan Nguyen
;
Tung Dang
;
Kostas Alexis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Payloads;
Shape;
Prototypes;
71.
Direct Acceleration Feedback Control of Quadrotor Aerial Vehicles
机译:
四旋翼飞行器的直接加速度反馈控制
作者:
Mahmoud Hamandi
;
Marco Tognon
;
Antonio Franchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Acceleration;
Accelerometers;
Propellers;
Robustness;
Attitude control;
Zirconium;
Mathematical model;
72.
Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for an Overactuated MAV
机译:
机动机动轨迹跟踪非线性模型预测控制。
作者:
Maximilian Brunner
;
Karen Bodie
;
Mina Kamel
;
Michael Pantic
;
Weixuan Zhang
;
Juan Nieto
;
Roland Siegwart
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Rotors;
Resource management;
Actuators;
Trajectory;
Force;
Quaternions;
Torque;
73.
Optimal Oscillation Damping Control of cable-Suspended Aerial Manipulator with a Single IMU Sensor
机译:
具有单个IMU传感器的悬索式空中机械手的最佳振荡阻尼控制
作者:
Yuri S. Sarkisov
;
Min Jun Kim
;
Andre Coelho
;
Dzmitry Tsetserukou
;
Christian Ott
;
Konstantin Kondak
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Oscillators;
Damping;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Cranes;
74.
TUNERCAR: A Superoptimization Toolchain for Autonomous Racing
机译:
TUNERCAR:自主赛车的超优化工具链
作者:
Matthew O’Kelly
;
Hongrui Zheng
;
Achin Jain
;
Joseph Auckley
;
Kim Luong
;
Rahul Mangharam
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Sociology;
Statistics;
Vehicle dynamics;
Hardware;
Robots;
Planning;
75.
Risk Assessment and Planning with Bidirectional Reachability for Autonomous Driving
机译:
具有双向可达性的自动驾驶风险评估和规划
作者:
Ming-Yuan Yu
;
Ram Vasudevan
;
Matthew Johnson-Roberson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Risk management;
Planning;
Prediction algorithms;
Autonomous vehicles;
Robot sensing systems;
Navigation;
Probabilistic logic;
76.
Game theoretic decision making based on real sensor data for autonomous vehicles’ maneuvers in high traffic
机译:
基于真实传感器数据的博弈论决策,适用于高流量自动驾驶汽车
作者:
Mario Garzón
;
Anne Spalanzani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Games;
Automobiles;
Mathematical model;
Game theory;
Autonomous vehicles;
Robot sensing systems;
77.
Enhancing Game-Theoretic Autonomous Car Racing Using Control Barrier Functions
机译:
使用控制屏障功能增强游戏理论的自动赛车
作者:
Gennaro Notomista
;
Mingyu Wang
;
Mac Schwager
;
Magnus Egerstedt
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Robots;
Acceleration;
Safety;
Bicycles;
Automobiles;
78.
SPRINT: Subgraph Place Recognition for INtelligent Transportation
机译:
SPRINT:智能运输的子图位置识别
作者:
Yasir Latif
;
Anh-Dzung Doan
;
Tat-Jun Chin
;
Ian Reid
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Image recognition;
Hidden Markov models;
Robots;
Symmetric matrices;
Cameras;
Image retrieval;
79.
OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
机译:
OneShot全球定位:即时LiDAR视觉姿势估计
作者:
Sebastian Ratz
;
Marcin Dymczyk
;
Roland Siegwart
;
Renaud Dubé
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Robots;
Sensors;
Image segmentation;
Neural networks;
Visualization;
80.
Gershgorin Loss Stabilizes the Recurrent Neural Network Compartment of an End-to-end Robot Learning Scheme
机译:
Gershgorin损失稳定了端到端机器人学习方案的递归神经网络隔室
作者:
Mathias Lechner
;
Ramin Hasani
;
Daniela Rus
;
Radu Grosu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Stability analysis;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Recurrent neural networks;
Training;
Robots;
Heuristic algorithms;
Task analysis;
81.
Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling*
机译:
通过动觉耦合的监督遥操作进行小批量在线增量学习*
作者:
Hiba Latifee
;
Affan Pervez
;
Jee-Hwan Ryu
;
Dongheui Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Couplings;
Force;
Trajectory;
Robots;
Education;
Automation;
82.
Recurrent Neural Network Control of a Hybrid Dynamical Transfemoral Prosthesis with EdgeDRNN Accelerator
机译:
EdgeDRNN加速器混合动力股骨假体的递归神经网络控制
作者:
Chang Gao
;
Rachel Gehlhar
;
Aaron D. Ames
;
Shih-Chii Liu
;
Tobi Delbruck
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Prosthetics;
Legged locomotion;
PD control;
Trajectory;
Real-time systems;
Knee;
83.
Cross-context Visual Imitation Learning from Demonstrations
机译:
演示中的跨上下文视觉模仿学习
作者:
Shuo Yang
;
Wei Zhang
;
Weizhi Lu
;
Hesheng Wang
;
Yibin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Context modeling;
Robots;
Task analysis;
Inverse problems;
Visualization;
Predictive models;
Feature extraction;
84.
Improving Generalisation in Learning Assistance by Demonstration for Smart Wheelchairs
机译:
通过演示来提高智能轮椅学习协助的通用性
作者:
Vinicius Schettino
;
Yiannis Demiris
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Wheelchairs;
Training;
Robots;
Vehicles;
Haptic interfaces;
Sensors;
Navigation;
85.
Analyzing the Suitability of Cost Functions for Explaining and Imitating Human Driving Behavior based on Inverse Reinforcement Learning
机译:
基于逆向强化学习的成本函数在解释和模仿人类驾驶行为中的适用性分析
作者:
Maximilian Naumann
;
Liting Sun
;
Wei Zhan
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Cost function;
Trajectory;
Vehicles;
Roads;
Learning (artificial intelligence);
Safety;
Planning;
86.
Magnetic Sensor Based Topographic Localization for Automatic Dislocation of Ingested Button Battery
机译:
基于磁性传感器的地形定位技术,用于自动提取纽扣电池
作者:
Jialun Liu
;
Hironari Sugiyama
;
Tadachika Nakayama
;
Shuhei Miyashita
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Magnetic sensors;
Magnetic resonance imaging;
Magnetization;
Magnetic separation;
Stomach;
87.
A Fully Actuated Body-Mounted Robotic Assistant for MRI-Guided Low Back Pain Injection
机译:
用于MRI引导下腰痛注射的全驱动式人体机器人助手
作者:
Gang Li
;
Niravkumar A. Patel
;
Weiqiang Liu
;
Di Wu
;
Karun Sharma
;
Kevin Cleary
;
Jan Fritz
;
Iulian Iordachita
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Needles;
Robots;
Magnetic resonance imaging;
Pain;
Force;
Back;
88.
Fault Tolerant Control in Shape-Changing Internal Robots
机译:
变形内部机器人的容错控制
作者:
Lavanya Balasubramanian
;
Tom Wray
;
Dana D. Damian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Implants;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Robot sensing systems;
Force;
89.
Evaluation of Increasing Camera Baseline on Depth Perception in Surgical Robotics
机译:
基于深度感知的外科机器人中增加相机基线的评估
作者:
Apeksha Avinash
;
Alaa Eldin Abdelaal
;
Septimiu E. Salcudean
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Surgery;
Stereo image processing;
Endoscopes;
Task analysis;
90.
Toward Autonomous Robotic Micro-Suturing using Optical Coherence Tomography Calibration and Path Planning
机译:
利用光学相干层析成像校准和路径规划实现自主机器人显微缝合
作者:
Yuan Tian
;
Mark Draelos
;
Gao Tang
;
Ruobing Qian
;
Anthony Kuo
;
Joseph Izatt
;
Kris Hauser
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Needles;
Robots;
Wounds;
Calibration;
Surgery;
Imaging;
Three-dimensional displays;
91.
Weighted Buffered Voronoi Cells for Distributed Semi-Cooperative Behavior
机译:
分布式半合作用行为的加权缓冲Voronoi细胞
作者:
Alyssa Pierson
;
Wilko Schwarting
;
Sertac Karaman
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Navigation;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Games;
Planning;
Safety;
92.
Learning to Control Reconfigurable Staged Soft Arms
机译:
学习控制可重新配置的分阶段软臂
作者:
Austin Nicolai
;
Gina Olson
;
Yiğit Mengüç
;
Geoffrey A. Hollinger
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Load modeling;
Actuators;
Soft robotics;
Kinematics;
Calibration;
Training;
Training data;
93.
Learning to Scaffold the Development of Robotic Manipulation Skills
机译:
学习脚手架上的机器人操纵技能的发展
作者:
Lin Shao
;
Toki Migimatsu
;
Jeannette Bohg
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Tools;
Uncertainty;
Robot sensing systems;
Robustness;
Motor drives;
94.
Online Replanning in Belief Space for Partially Observable Task and Motion Problems
机译:
在信念空间中对部分可观察到的任务和动作问题进行在线重新计划
作者:
Caelan Reed Garrett
;
Chris Paxton
;
Tomás Lozano-Pérez
;
Leslie Pack Kaelbling
;
Dieter Fox
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Planning;
Task analysis;
Bayes methods;
Manipulators;
Aerospace electronics;
Uncertainty;
95.
Efficient and precise sensor fusion for non-linear systems with out-of-sequence measurements by example of mobile robotics
机译:
针对非线性系统的高效且精确的传感器融合,并通过移动机器人技术进行了无序测量
作者:
Pascal Böhmler
;
Jonathan Dziedzitz
;
Patric Hopfgarten
;
Thomas Specker
;
Ralph Lange
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Delays;
Current measurement;
Sensor fusion;
Estimation;
96.
A Mathematical Framework for IMU Error Propagation with Applications to Preintegration
机译:
IMU错误传播的数学框架及其在预集成中的应用
作者:
Axel Barrau
;
Silvère Bonnabel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Earth;
Mathematical model;
Force;
Robot kinematics;
Sensors;
Uncertainty;
97.
Robust, Locally Guided Peg-in-Hole using Impedance-Controlled Robots
机译:
使用阻抗控制的机器人进行稳健的本地导向的孔中钉
作者:
Korbinian Nottensteiner
;
Freek Stulp
;
Alin Albu-Schäffer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Uncertainty;
Geometry;
Robot sensing systems;
Robustness;
State estimation;
98.
Design of Spatial Admittance for Force-Guided Assembly of Polyhedral Parts in Single Point Frictional Contact
机译:
多点单点摩擦接触力引导组件空间导纳设计
作者:
Shuguang Huang
;
Joseph M. Schimmels
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2020年
99.
Helically Wrapped Supercoiled Polymer (HW-SCP) Artificial Muscles: Design, Characterization, and Modeling
机译:
螺旋包裹的超螺旋聚合物(HW-SCP)人工肌肉:设计,表征和建模
作者:
Thulani Tsabedze
;
Christopher Mullen
;
Ryan Coulter
;
Scott Wade
;
Jun Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2020年
关键词:
Actuators;
Strain;
Force;
Mathematical model;
Muscles;
Robots;
Yarn;
100.
A Variable Stiffness Soft Continuum Robot Based on Pre-charged Air, Particle Jamming, and Origami
机译:
基于预充气,粒子干扰和折纸的可变刚度软连续体机器人
作者:
Yujia Li
;
Tao Ren
;
Yonghua Chen
;
Michael Z. Q. Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2020年
关键词:
Robots;
Jamming;
Force;
Tendons;
Electron tubes;
Wires;
Valves;
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