Cameras; Current measurement; Jacobian matrices; Calibration; Documentation; Estimation; Robot sensing systems;
机译:使用具有共享自主权的视觉惯性辅助VTOL平台检查类似立柱的结构
机译:基于前馈视觉惯性伺服的平台稳定算法
机译:基于前馈视觉惯性伺服的平台稳定算法
机译:类人平台的视觉惯性自我运动估计
机译:朝着强大的视觉惯性估计
机译:使用具有共享自主权的视觉惯性辅助VTOL平台检查类似立柱的结构
机译:人形平台的视觉 - 惯性自我运动估计