低インダクタンスモータにおけるデッドタイムに起因した電流歪み対策

摘要

本研究では，コアレスモータのような低インダクタンスのモータでは電流脈動により，一般的なデッドタイム補償制御(2レベル近似補償法)が効果的に働かない課題を挙げた。そこで本論文では2レベル近似補償法，直線近似補償法，3レベル近似補償法の3種類のデッドタイム補償法について低インダクタンスモータに適用した際の電流歪みに対する効果を定量的に評価し，その要因を明らかとした。3つのデッドタイム補償法において，低インダクタンスモータを想定したシミュレーションを実施し，直線近似補償法と3レベル近似補償法はdq軸電流の6次高調波成分低減に大きな効果があることを明らかにした。またそれらの効果の要因が，三相電流のゼロクロス部分での補償電圧の激しい急峻な変化を回避できるためであることを明らかにした。