Substations; Inspection; Path planning; Robot sensing systems; Robot kinematics; Heuristic algorithms;
机译:变电站X机器人路径规划研究
机译:基于UHV变电站多参数分层检查的检查机器人系统的应用与设计
机译:电力变电站机器人检查系统的开发与实现
机译:复合变电站环境中变电站机器人的最佳检查路径规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:基于改进蚁群算法的变电站激光检查机器人路径规划方法