Robot sensing systems; Observability; Uncertainty; Optimization; Eigenvalues and eigenfunctions; Ellipsoids;
机译:可变阻抗执行器中的能量再生阻尼,用于长期机器人部署
机译:在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗(刚度/阻尼)混合动力执行器,用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译:在兼容的机器人中呈现可变阻抗的双驱动架构:综述
机译:可变阻抗的最佳传感器放置驱动机器人
机译:基于输出的执行器和传感器的最佳放置,用于主动振动和结构声学控制。
机译:肌肉驱动系统的最佳工作环能量学:阻抗匹配视图
机译:可变阻抗执行器:移动明天的机器人