Indoor navigation; Mems; Quaternions; Attitude estimation; Kalman Filter; Magnetic Angular rate update; Acceleration gradient update;
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器,可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:基于RGB-D摄像头和MEMS惯性传感器的GPS要求室内环境中的微型飞行器基于观测器的不变状态估计
机译:使用MEMS传感器对基于四元数的姿态估计进行收敛性评估
机译:在室内环境中与手持式MEMS的季度估计
机译:使用手持式RGB相机对室内环境进行大规模3D映射。
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:基于四元数的Unscented卡尔曼滤波器用于可穿戴多传感器系统的精确室内航向估计