Kinematics; Manipulators; Mathematical model; Robot kinematics; Iterative methods; Trajectory;
机译:使用ANFIS预测具有6自由度末端执行器的5自由度先锋机械臂的逆运动学
机译:采用模糊逻辑控制器的4 DOF拾取和放置ARM机器人机械手的反向运动分析
机译:混合Taguchi DNA群体智能用于六自由度人形机器人手臂的最佳逆运动学冗余解析
机译:使用D-H参数分析5个DOF机器人臂的逆运动学
机译:6自由度机械臂的运动,动态和精度可靠性分析。
机译:使用Denavit-Hartenberg约定开发8DOF四足机器人并实现逆运动学
机译:Hybrid Taguchi DNA群智能智能六-TOF人形机器人武器的最佳逆运动学冗余分辨率