重力天体表面探査のための小型跳躍ローバ

摘要

小型の月，惑星探査ローバ，特に質量が数kg 程度のローバは，小型の着陸探査機にも搭載可能であり，様々なミッションにてローバを展開することが可能になる1)．しかし，小型ローバはその搭載性と引き換えに，移動性能に制約を受ける．車輪の不整地走破性は，基本的にその直径に依存するが故である2)．そのため，小型ローバでは段差，岩石などの障害物を乗り越えての走破が困難になり，移動に制約を受けてしまい，結局広範囲を探査できず有効な手段といえなくなってしまう．