Search problems; Planning; Uncertainty; Robots; Clutter; Sensors; Refrigerators;
机译:杂乱环境中用于对象识别的启发式搜索终止的组合
机译:具有在线随机计划和计划缓存的混合POMDP-BDI代理架构
机译:计划观看:使用POMDP计划机器人视觉动作的分层方法
机译:采取行动和看待法案:POMDP计划对象在杂乱中搜索
机译:杂乱世界中视觉引导导航和对象跟踪的神经模型:在灵长类大细胞通路模型中计算自我和对象运动。
机译:使用带有多对象观测和信息增益奖励的POMDP对传送带中的对象进行分类
机译:Visuomotor机械搜索:学习在杂乱中检索目标对象