Manipulators; Robustness; Nickel; Tracking; Measurement uncertainty; Trajectory;
机译:基于操作员的鲁棒非线性控制分析和设计具有测量不确定性的生物启发机器人手臂
机译:基于操作员的鲁棒右素数分解方法对不确定机器人手臂的非线性完美跟踪控制
机译:具有摩擦模型不确定性的机械臂的鲁棒前馈控制。
机译:具有测量不确定性的生物启发机器人手臂的强大非线性控制设计
机译:多元交互过程(蒸馏,鲁棒性,不确定性)的测量选择和控制系统设计。
机译:操作者调节:专为生物启发的机器人控制器设计的人工加标神经元的最低组件要求
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于模型的分析,不确定性量化和非线性智能复合系统鲁棒控制设计框架的开发。