Feature extraction; Mixture models; Probabilistic logic; Robot kinematics; Semantics; Sensors;
机译:通过语义知识和概率图形模型识别移动机器人的场景对象
机译:移动机器人语义地图的贝叶斯空间概念化和位置分类
机译:通过应用预测模型对移动机器人进行控制的自适应行为者批判学习
机译:将概率混合模型应用于移动机器人中的语义广场分类
机译:使用声学,振动和视觉模型在移动机器人上自我监督的学习,以建立丰富的语义地形地图
机译:移动机器人的嗅觉视觉和语义。 IRO项目的成果
机译:基于概率图模型和语义知识协同的移动机器人目标识别