机译:使用代数消除的对称6-6 Stewart平台的闭合形式正向运动学
机译:Stewart平台的鲁棒有限时间跟踪:一种类似基于观察者的超扭曲正向运动学解决方案
机译:在三个腿的关节上使用六个旋转传感器的Stewart平台中的正向运动学解决方案
机译:一类具有封闭形式解决方案的并行(Stewart)平台的正向运动学
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:在实践中比较神经形态解决方案:在三个并行计算平台上为基准分类任务实施生物启发性解决方案
机译:stewart平台型并联机器人的闭式直接位置分析。
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学