Risky Planning; Accuracy Tradeoff; Path Planning;
机译:户外环境中路径规划的概率成本图的风险规划
机译:在概率性肋骨上的户外移动机器人的运动规划
机译:成本图环境下基于多样性的合作多车路径规划风险管理
机译:有风险的计划:通过概率受限的速度精度折衷在成本图上进行路径计划
机译:解决问题时的适应性计划:有限理性中的成本-收益权衡。
机译:高保真肌肉骨骼建模揭示了电机规划可变性有助于速度准确性权衡
机译:配置空间成本图上基于采样的路径规划