Heuristic algorithms; Real-time systems; Mobile robots; Target tracking; Image resolution;
机译:系留空间机器人单眼实时特征点跟踪的新方法
机译:用于移动机器人的单目相机的粒子过滤器平面目标跟踪
机译:实时单眼基于图像的路径检测基于GPU的嵌入式解决方案,可在移动机器人上执行板载执行
机译:低成本移动机器人的实时单眼跟踪方法
机译:在低成本的可重构计算系统上实现实时特征检测和对象跟踪。
机译:一种在机器人环境中使用单眼远程眼动跟踪来计算眼运动学和对凝视事件进行分类的几何方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制