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机译:实时单眼基于图像的路径检测基于GPU的嵌入式解决方案,可在移动机器人上执行板载执行
Univ Buenos Aires, Fac Exact & Nat Sci, Dept Comp Sci, Lab Robot & Embedded Syst, Pabellon I-Ciudad Univ, Buenos Aires, DF, Argentina;
Univ Buenos Aires, Fac Exact & Nat Sci, Dept Comp Sci, Lab Robot & Embedded Syst, Pabellon I-Ciudad Univ, Buenos Aires, DF, Argentina;
Czech Tech Univ, Fac Elect Engn, Dept Cybernet, Intelligent & Mobile Robot Grp, Karlovo Namesti 13, Prague 2, Czech Republic;
Univ Buenos Aires, Fac Exact & Nat Sci, Dept Comp Sci, Lab Robot & Embedded Syst, Pabellon I-Ciudad Univ, Buenos Aires, DF, Argentina;
机译:基于单图像的自主机器人无碰撞局部路径规划
机译:户外移动机器人基于图像的路径规划
机译:单眼低分辨率鱼眼视野自主移动机器人走廊的消失点检测
机译:基于GPU的实时碰撞检测,可在移动操纵计划中执行运动
机译:用于机器人控制的灵活的跨机器软件框架:从板载到云执行
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:基于图像的非完整移动机器人跟踪路径视觉伺服方案
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