Variable rate fertilization control system based on reckoning track distance and its application

机译：基于推算轨迹距离的变量施肥控制系统及其应用

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Developed a control system based on reckon up track distance for a variable rate fertilizer applicator without GPS. The control system is able to read the velocity sensor''s pulse signal, calculate the ground speed and track distance of the fertilizer applicator, and recognize the working grid by means of the algorithm of automatic grid recognition after error correction. And then, the control system controls fertilizer output by change the step motor''s rotational speed according to the prescription data saved in the control system in advance. The field experiment results showed that maximum error of fertilizer output is 4.11% in a grid field of 40m×40m and satisfy the requirements of variable rate fertilization.

机译：针对不带GPS的可变速率施肥机，开发了一种基于估算轨迹距离的控制系统。控制系统能够读取速度传感器的脉冲信号，计算地面速度和施肥机的行进距离，并通过纠错后的自动网格识别算法识别工作网格。然后，控制系统根据预先保存在控制系统中的处方数据，通过改变步进电机的转速来控制肥料的输出。田间试验结果表明，在40m×40m的网格区域内，化肥产量的最大误差为4.11％，满足变量施肥的要求。

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来源
《MIC;International Conference on Measurement, Information and Control》|2012年|p.1062- 1066|共5页
会议地点
作者
Chen Hong; Yu Yingjie; Zhang Shuhui;
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正文语种
中图分类通信;
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