25 度狭開先ロボット溶接技術の開発:鉄骨造建築物の安全性向上に資する新自動溶接技術の開発（その1）

摘要

鋼構造建築物建設の際，柱材として冷間成形角形鋼管（以下，コラム）が汎用される中，近年，適用されるコラムの厚さや径が増大する傾向が顕著であり，且つコラムを用いての柱部材製作にはコア及びシャフトとダイアフラムの溶接にロボット溶接が多用されてきている．