Control por modos deslizantes para la presión positiva binivel en las vías respiratorias: ventajas sobre el control PID

摘要

El ventilador por presión positiva binivel en las vías respiratorias (BPAP, por sus siglas en inglés） es usado en el tratamiento del síndrome de apnea obstructiva del sue?o (SAOS). En el presente trabajo se desarrolló un esquema de control en cascada para el ventilador BPAP utilizando el control por modos deslizantes algoritmo Super Twisting Generalizado (STG). El dise?o de las ganancias y análisis del algoritmo STG se realiza por medio de funciones de Lyapunov. Para probar el controlador STG, analizar y simular la respuesta de una persona en condiciones normales, durante la apnea y sometida al tratamiento BPAP se hacen uso de un modelo matemático del sistema respiratorio del ser humano y del ventilador BPAP.