チーム内での非協調行動のチームパフォーマンスへの影響の分析: RoboCup Soccer Simulation 2Dにおいて

摘要

サッカーでは，チームとしての目標(相手チームに勝つ)を達成するために，フォーメーションゃポジショニングによって協調関係を前提にチームが構成されいる.また，エージェントにチームの目標を達成させるために，一般にはその協調関係を生かし他者と協力することが有利であると考えられることから，個々のエージェントが他のエージェントとどのように協調するかという研究がなされている.