cooperative transportation; formation; motion planning; multiple robots; tracking control;
机译:多个移动机器人合作运输的基于组的控制方案
机译:多个非完整移动机器人协同运输的分散控制系统
机译:多个非完整轮式移动机器人的周期事件触发协同控制
机译:由一组非完全移动机器人组成的基于组合的合作运输
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:基于编队的多移动机器人协同运输控制方案
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。