Analytic geometry; Inverse kinematics; RRRR motion chain; Screw theory;
机译:基于A-Analytic函数理论的Radon变换的反转,应用于与本地数据的3D逆运动问题
机译:基于螺杆理论的偏移接头的6R机器人操纵器逆运动学的新型解决方案
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机译:基于螺旋理论和解析几何的运动学逆运动学及其应用
机译:一种用于运动计算和刚体动力学的新方法及其在串联开环链中的应用(螺钉理论)。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:基于螺钉和虚拟运动链理论提供输出链路的平行机构的结构合成