3D laser range finder; 3D simultaneous localization and mapping (SLAM); performance evaluation; point cloud;
机译:救援机器人应对灾难之城:2010年NIST响应机器人评估练习
机译:在2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估演练(RREE)中使用无人机(UAV)进行空中镶嵌和自主飞行的安全,保障和救援任务
机译:无人飞行器(UAV)的安全,保卫和救援任务:2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估练习(RREE)的空中镶嵌和自主飞行
机译:3D数据收集在2008年NIST Response Teamot评估运动(RREE)
机译:Moire相位跟踪适用于移动设备以进行现场3D数据收集。
机译:通过机器人收集和废水化学分析快速评估城市的阿片类药物接触和治疗
机译:用于灾害响应的空中和地面机器人的3D登记:an 特征,描述符和转换估计的评估