Kalman filter; algorithm; global positioning system; integrated navigation system; strap-down inertial navigation system; unmanned aerial vehicle;
机译:基于视觉辅助的无人机GPS / SINS导航方法
机译:基于GPS的无人机导航高度控制系统分析。
机译:基于GPS的无人机导航高度控制系统分析。
机译:小无人驾驶飞行器的SINS和GPS集成导航系统
机译:用于监测干旱大草原中野生动物种群的无人机航空公司系统的导航
机译:利用Kalman滤波器的SINS / GPS组合导航系统数值特性优化算法。
机译:用于无人驾驶飞行器的低成本导航和制导系统 - 第1部分:基于视觉和集成的传感器
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境