机译:伪立体视觉系统:单目立体视觉系统,作为实时机器人应用的传感器
机译:基于视觉的集成移动机器人系统,可在建筑中实时应用
机译:基于测量的车载数字立体视觉系统定位自主移动机器人
机译:基于实时立体视觉系统的移动机器人运动估计
机译:在第四代移动系统的协作卫星通信中,基于正交频分复用的空中接口和多输入多输出技术。
机译:户外移动机器人基于视觉的实时穿越区域检测
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。