机译:使用自适应分布式模糊PD控制器的7自由度机器人操纵器的基于图像的视觉伺服
机译:使用Fuzzy-PID控制器的6自由度机械臂实时视觉伺服
机译:基于视觉伺服的不确定动态非完整移动机器人的自适应跟踪控制
机译:遗传算法通过隶属于优化视觉伺服机器人系统的自适应模糊逻辑控制器
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:基于模糊pID控制器的六自由度机器人臂实时视觉伺服控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法