Robotic manipulators; Output constraints; Actuation faults; Universal barrier function;
机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
机译:基于输出反馈H {sub}∞控制器的容错机器人操纵器
机译:基于事件触发的基于机器人操纵器的自适应神经网络控制,输出限制和干扰
机译:具有/无输出限制的机器人机械手的容错控制
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:使用自适应定时容错约束控制的机器人操纵器跟踪和协作设计
机译:机器人机械手容错操作的控制结构