Service robots; Planning; Collaboration; Expert systems; Payloads; Safety;
机译:在新的工作环境中轻松安装辅助机器人的人机协作学习系统
机译:结合协同装配系统中的安全性和速度 - 一种合作机器人的最佳轨迹的方法
机译:使用最低可行产品方法设计合作机器人抛光工具的设计
机译:计算机化规划助手的协作机器人安装的方法
机译:异构机器人物料搬运系统中协作任务分配的协议设计。
机译:辅助个人机器人(APR)的三轮完整运动系统的设计实现和验证
机译:用于协作组装的人类感知机器人助手:将人体运动预测整合在时间