Perturbation methods; Linear approximation; Stability analysis; Robustness; Trajectory; Steady-state; Sensors;
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:自适应机器人编队控制:自动驾驶车辆的自适应预测编队控制
机译:基于管的非线性模型预测控制,用于轮胎地形交互的自主滑动移动机器人
机译:差动移动机器人的非线性反馈控制分析及其在多机器人形成控制中的应用 - 第二部分
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组