Training; Neurocontrollers; Simulation; Reinforcement learning; Manipulators; Prediction algorithms; Trajectory;
机译:基于模型的强化学习,用于软机器人机械臂的闭环动态控制
机译:机械手的语言Lyapunov强化学习控制
机译:用于机器人操纵器控制的强化学习神经网络
机译:机器人操纵器控制应用中深增强学习算法的比较
机译:基于平均场模型的深增强学习策略,机器人群控制
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:深度加强学习自治机器人手术的系统化组织