sEMG; single-joint active training; lower limb rehabilitation;
机译:用于上肢主动康复训练的重力平衡外骨骼的开发和分析
机译:下肢外骨骼的混合主动力控制,用于步态康复
机译:下肢外骨骼的步态康复控制:混合主动力控制方法
机译:基于SEMG的单关节活性训练与ILEG-A水平外骨骼用于下肢康复
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:针对上肢康复训练的动力外骨骼的患者主动控制
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制