Classification of tasks; Human-robot cooperation; Variable impedance control with stiffness;
机译:人体机器人合作中的基于神经网络的可变进入控制方法:虚拟惯性的在线调整
机译:由力自感的可变刚度执行器驱动的机器人的人机交互控制
机译:基于自适应可变阻抗的物理人员机器人交互力控制方法
机译:人机协作系统的刚度可变阻抗控制
机译:用于阻抗控制的变刚度致动器的力学原理和设计
机译:对人机系统共享的自主控制方案:使用眼光特征的动作原始识别
机译:基于信任的可变阻抗控制,用于合作物理人员机器人交互