motion planning; gap-navigation trees; roadmap; robotics; local environments;
机译:基于不确定范围数据的未知多边形环境的探索和映射
机译:边界部分未知的多重连接域的平面弹性理论的混合问题:菱形
机译:随机探索图,以了解未知环境的最佳探索
机译:使用最小的感官数据探索未知的乘法连接环境
机译:通信约束下未知环境中改进信息收集的多机器人探索
机译:未知环境中空间流程的自主探索综合策略
机译:基于不确定范围数据的未知多边形环境的探索与映射
机译:虚拟环境中的火灾模拟。第1阶段:消防员感官数据