B-Snake模型在虚拟内窥镜路径规划中的应用

摘要

提出一种基于B-Snake模型的交互式中心路径规划算法。该算法不需要预先对器官进行分割, 可直接对原始图像进行路径规划。算法中通过定义移动正多面体中心化法, 为模型样条控制点提供趋向腔体器官中心的外力。省略了传统Snake模型的内部能量, 使得B-Snake模型在参数设置上更容易, 更简洁, 并且由于B样条曲线硬约束，采用较少的控制点就能得到平滑, 连续的中心路径, 从而计算时间大大减小。通过误差分析和实验证明了算法的有效性.