Algorithm design and analysis; Hardware; Computer architecture; Acceleration; Sorting; Path planning; Field programmable gate arrays;
机译:基于记忆目标偏移的冗余机械手最优随机路径规划
机译:使用基于双采样域的RRT方法对USV的相对优化和安全路径的在线规划
机译:基于势函数的采样启发式算法,用于最佳路径规划
机译:FPGA上基于最优随机采样的路径规划
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:知情RRT *:通过直接采样允许的椭圆启发式方法,重点关注基于最优采样的路径规划