Wall climbing robot; Path planning; Ant colony algorithm; Minimum gravity consumption algorithm;
机译:基于混合混沌的粒子群优化-蚁群优化算法及异步信息素更新策略的垃圾填埋检测机器人路径规划
机译:基于蚁群算法的移动机器人智能路径规划在制造物流中的应用研究。
机译:基于蚁群算法的移动机器人避障智能路径规划
机译:基于蚁群算法和最小重力消耗算法的爬壁机器人路径规划研究
机译:使用蚁群优化算法进行路径规划。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:蚁群粒子群优化算法在安全机器人路径规划中的应用