Attitude Estimation; Geomagnetic Field; Modified Rodrigues Parameters (MRPs); NPUKF; Nonlinear Predictive Unscented Kaiman Filter; Nonlinear Predictive Unscented Particle Filter(NPUPF); Unscented Particle Filter(UPF);
机译:基于物理传感器差异的方法和基于虚拟传感器差异的方法,用于使用加速度计和磁力计对下肢3D步态姿势进行视觉和定量估计
机译:通过基于四元数的互补滤波器组合MEMS加速度计,陀螺仪和磁力计的阵列来确定姿态
机译:使用加速度计和磁力计在解剖坐标系中进行膝关节运动学的动态估计
机译:基于MRP和NPUPF的磁力计和加速度计系统姿态估计方法
机译:敏感性研究:基于视觉的导航系统中信标位置错误对车辆位置和姿态估计的影响。
机译:步态运动学:基于加速度计的角度估计新方法
机译:用于转子无人机姿态估计的mEms加速度计和磁强计的校准
机译:一种基于pC的磁力计专用无陀螺航天器姿态和速率确定系统