frog jump modality; kinematic analysis; jumping robot; modeling;
机译:青蛙机器人的生物跳跃机理分析与建模
机译:基于跳跃稳定性的六条腿机构的Bioinspired跳跃机器人的设计,优化和实验
机译:具有协调四轮腿的跳跃机器人的动态特征
机译:青蛙机器人的生物特性分析与机械跳跃腿部设计
机译:具有直角平移腿的圆形机器人的运动:设计,分析和制造。
机译:跳蚤甲虫(鞘翅目金眼科Alticini)的跳跃机制其在仿生学中的应用和机器人跳跃腿的初步设计
机译:补充材料2来自:阮y,konstantinov as,shi g,tao y,li y,johnson aj,luo x,zhang x,张m,吴j,li w,ge s,yang x(2020)的跳跃机制跳蚤甲虫(Coleoptera,Chrysomelidae,Alticini),它适用于仿生学和机器人跳腿的初步设计。 Zookeys 915:87-105。 https://doi.org/10.3897/zookeys.915.38348