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International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008
International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008
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1.
Reinforcement Learning Based Precise Positioning Method for a Millimeters-Sized Omnidirectional Mobile Microrobot
机译:
基于强化学习的毫米波全向移动微型机器人精确定位方法
作者:
Jianghao Li
;
Zhenbo Li
;
Jiapin Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
reinforcement learning;
precise positioning;
mobile microrobot;
electromagnetic micromotor;
2.
A New Genetic-Fuzzy Algorithm for Mobile Robotics Way-Finding in Environments with Any Types of Concave Obstacle
机译:
新型凹面障碍物环境中移动机器人寻路的新型遗传-模糊算法
作者:
Omid Motlagh
;
Sai Hong Tang
;
Napsiah Ismail
;
Razali Samin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
genetic-fuzzy;
mobile robot navigation;
limit cycles;
virtual target;
3.
Representing and Selecting Landmarks in Autonomous Learning of Robot Navigation
机译:
机器人导航自主学习中的地标表示与选择
作者:
Lutz Frommberger
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
4.
A Fuzzy Set Semantics for Qualitative Fluents in the Situation Calculus
机译:
情境演算中定性流利的模糊集语义
作者:
Alexander Ferrein
;
Stefan Schiffer
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
5.
Enhancing Plan Execution in Dynamic Domains Using Model-Based Reasoning
机译:
使用基于模型的推理增强动态域中的计划执行
作者:
Gerald Steinbauer
;
Franz Wotawa
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
autonomous robot;
plan execution;
dynamic domains;
model-based reasoning;
diagnosis;
6.
Design of Human-Like Leg-Foot for Human-Assisted Biped Walking
机译:
人为辅助两足动物步行的类似人脚的设计
作者:
L.B. Xian
;
M. Xie
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
humanoid robot;
biped leg;
lower body;
modular joint;
7.
A Novel DGO Based on Pneumatic Exoskeleton Leg for Locomotor Training of Paraplegic Patients
机译:
基于气动外骨骼腿的新型DGO用于截瘫患者的运动训练
作者:
Xin Zhang
;
Canjun Yang
;
Jiafan Zhang
;
Ying Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
gait;
orthosis;
pneumatic;
exoskeleton;
fuzzy;
paraplegic;
8.
A Multi-layered Interaction Architecture for Elderly Companion Robot
机译:
老年伴侣机器人的多层交互架构
作者:
Yong Tao
;
Hongxing Wei
;
Tianmiao Wang
;
Diansheng Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
companion robot;
behaviors reaction;
evolutional control;
multi-layered interaction structure;
9.
Analysis of Mechanism and Application Research for 4-PTT Parallel Mechanism Manipulator
机译:
4-PTT并联机械手机理分析及应用研究
作者:
Zonghe Guo
;
Jianguo Duan
;
Kejie Wang
;
Zhongyue Zou
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
parallel mechanism;
kinematics;
workspace;
chinese medical massage manipulator;
10.
Embedded Control System of Digital Operating Table
机译:
数字手术台嵌入式控制系统
作者:
Min Xu
;
Chuang Yang
;
Tianmiao Wang
;
Yan Hu
;
Lei Hu
;
Bing Yu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
embedded technology;
human machine interface;
digital operating table;
speech control;
11.
Modeling and Optimizing of Human Upper Limb Posture of Mechanical System Human-Machine Interface
机译:
机械系统人机界面人体上肢姿势的建模与优化
作者:
E. Zhang
;
Yanshan Li
;
Mingli Liu
;
Zhonghua Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
human-machine interface;
posture modeling;
optimum design;
12.
Simulation and Experimental Study of Human Riding Comfort in Dynamic Man-Automobile System
机译:
动态人车系统中人体乘坐舒适性的仿真与实验研究
作者:
Zhonghua Liu
;
E. Zhang
;
Zhihong Ji
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
dynamic environment;
man-automobile system;
riding comfort;
simulation;
experiment;
13.
A Hybrid Robot System Guided by Computer Tomography for Percutaneous Lung Cancer Cryosurgery
机译:
计算机断层扫描技术指导的混合机器人系统,用于经皮肺癌冷冻手术
作者:
Tianmiao Wang
;
Can Tang
;
Da Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
CT-guided surgery;
hybrid robot;
screw theory;
Riemann Manifold;
operation planning;
3D reconstruction;
cryosurgery;
14.
Super Under-Actuated Humanoid Robot Hand with Gear-Rack Mechanism
机译:
带有齿轮齿条机构的超欠驱动人形机器人手
作者:
Wenzeng Zhang
;
Min Qiu
;
Xiande Ma
;
Yuan Yao
;
Qiang Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
humanoid robot;
multi-fingered hand;
passive adaptive grasp;
under-actuated finger;
gear-rack mechanism;
15.
Mechanical Damage Evaluation of Living Tissue in Vascular Therapy
机译:
血管治疗中活组织的机械损伤评估
作者:
Farong Gao
;
Caihua Xiong
;
Youlun Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
vascular injury;
equivalent strain;
damage function;
clinical treatment;
medical equipment;
16.
Modeling and Simulation of Inchworm Mode Locomotion
机译:
蠕虫模式运动的建模与仿真
作者:
Ahmad Ghanbari
;
Ali Rostami
;
Sayyed Mohammad Reza Sayyed Noorani
;
Mir Masoud Seyyed Fakhrabadi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
inchworm robot;
crawling locomotion;
manipulator;
close loop;
trajectory generation;
simulation;
17.
Face Recognition Using Cortex Mechanism and SVM
机译:
使用Cortex机制和SVM的人脸识别
作者:
Jun Lai
;
Weixing Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
face recognition;
support vector machine;
cortex mechanism;
18.
The Application of Hybrid Distributed Reinforcement Learning Algorithm in RoboCup 2D Soccer Simulation System
机译:
混合分布式强化学习算法在RoboCup 2D足球模拟系统中的应用
作者:
Xiong Li
;
Wei Chen
;
Zhenkun Zhai
;
Jie Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
RoboCup 2D soccer simulation system;
hybrid distributed reinforcement learning algorithm;
multiagent;
19.
Shadow Detection and Removal from Solo Natural Image Based on Retinex Theory
机译:
基于Retinex理论的自然自然图像阴影检测与去除
作者:
Jing Sun
;
Yingkui Du
;
Yandong Tang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
shadow detection;
shadow removal;
retinex theory;
machine vision;
20.
Dynamic Grasp Recognition Using Time Clustering, Gaussian Mixture Models and Hidden Markov Models
机译:
使用时间聚类,高斯混合模型和隐马尔可夫模型的动态掌握识别
作者:
Zhaojie Ju
;
Honghai Liu
;
Xiangyang Zhu
;
Youlun Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
grasp recognition;
time clustering;
gaussian mixture models;
hidden markov models;
programming by demonstration;
21.
A Skill-Based Autonomous Control Method for Robotic Teleoperation
机译:
基于技能的机器人遥操作自主控制方法
作者:
Xizhe Zang
;
Jie Zhao
;
Hegao Cai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
robotic teleoperation;
human skill;
autonomous control;
support vector machine;
time delay;
22.
Lunar Rover's Behavior Fusion Learning Based on Nonholonomic Dynamics
机译:
基于非完整动力学的月球车行为融合学习
作者:
Haining Pan
;
Pingyuan Cui
;
Hehua Ju
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
lunar rover;
motion planning;
behavior fusion;
Q-learning;
nonholonomic dynamics;
23.
Study on the Non-expandability of DNF and Its Application to Incremental Induction
机译:
DNF的不可扩展性及其在增量归纳中的应用
作者:
Rong-Lei Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
incremental induction;
machine learning;
artificial intelligence;
boolean algebra;
24.
Detection of Local Mura Defects in TFT-LCD Using Machine Vision
机译:
使用机器视觉检测TFT-LCD中的局部Mura缺陷
作者:
Xin Bi
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
TFT-LCD;
mura;
defect inspection;
machine vision;
real gabor filter;
25.
Qualitative Spatial Scene Modeling for Ambient Intelligence Environments
机译:
用于环境智能环境的定性空间场景建模
作者:
Frank Dylla
;
Mehul Bhatt
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
26.
A Polygon Detection Algorithm for Robot Visual Servoing
机译:
一种用于机器人视觉伺服的多边形检测算法
作者:
Ge Song
;
Hong Wang
;
Miao Hao
;
Zengqi Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
parallel thinning;
contours;
RANSAC;
polygon detection;
robot visual servoing;
27.
System Calibration and Error Rectification of Binocular Active Visual Platform for Parallel Mechanism
机译:
并联机构双目主动视觉平台的系统标定与纠错
作者:
Liqiang Zhao
;
Lingfu Kong
;
Xiaoyong Qiao
;
Yanhong Zhou
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
calibration;
error rectification;
visual system;
parallel mechanism;
28.
An Efficient Method to Realize Space Registration in Image-Guided Robot-Assisted Surgery
机译:
图像引导机器人辅助手术中实现空间配准的有效方法
作者:
Hanqing Chen
;
Tong Cao
;
Da Liu
;
Can Tang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
space registration;
marker localization;
optical tracking;
29.
Three-Dimensional Shape Measurement Using Maar Wavelet Transform
机译:
使用Maar小波变换的三维形状测量
作者:
Xiang Zhou
;
Hong Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
profileometry;
wavelet transform;
phase extraction;
maar wavelet;
30.
Design of Multi-resolution 3D Measurement System Using Light Sectioning Method and Multi-sensor Data Fusion Techniques
机译:
利用光切法和多传感器数据融合技术设计多分辨率3D测量系统
作者:
Weiguang Zhang
;
Hong Zhao
;
Xiang Zhou
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
3D shape measurement;
multi-resolution;
light sectioning method;
data fusion;
calibration;
31.
The Autonomous Underwater Vehicle Vision Denoising Method of Surfacelet Based on Sample Matrix
机译:
基于样本矩阵的水面自主水下航行器视觉降噪方法
作者:
Dan-dan Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
autonomous underwater vehicle;
sonar image;
image processing;
surfacelet transform;
sample matrix;
32.
Based on the Multi-scale Integration Face Image Detection Technology Research
机译:
基于多尺度集成的人脸图像检测技术研究
作者:
Lingyu Sun
;
Minglu Zhang
;
Chunyan Gao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
face detection;
face color extract algorithm;
template matching;
fusion;
33.
An Improved Algorithm of Hand Gesture Recognition under Intricate Background
机译:
复杂背景下手势识别的一种改进算法
作者:
Shuying Zhao
;
Wenjun Tan
;
Shiguang Wen
;
Yuanyuan Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
gesture recognition;
gesture segmentation;
fourier descriptors;
neural network;
34.
Contour Based Multi-object Classification Technology
机译:
基于轮廓的多目标分类技术
作者:
Qing Nie
;
Shou-yi Zhan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications;ICIRA 2008》
|
2008年
关键词:
object recognition;
bag of features;
feature extraction;
contour feature;
object classification;
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