automated vehicles; singularities; nonlinear control;
机译:基于扭矩叠加的鲁棒方向盘角度控制的电动助力转向系统
机译:通过模拟反馈控制系统考虑运动规划的半拖车车辆逆轨操纵自动转向控制系统
机译:线性主动扰动抑制控制与定量反馈理论相结合的车道自动转向控制器设计
机译:避免自动驾驶汽车控制中的奇异之处的一种可能方法
机译:使用绝对定位GPS和磁性标记的自动驾驶汽车的转向控制。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:通过减压滑动模式理论和奇异通道观点的车辆转向控制
机译:自动导轨车辆转向控制器的分析与设计。