automated vehicles; singularities; nonlinear control;
机译:基于扭矩叠加的鲁棒方向盘角度控制的电动助力转向系统
机译:车辆线控转向系统的自适应快速非奇异终端滑模控制
机译:丹尼尔·斯珀林(Daniel Sperling)的三大革命:引导自动,共享和电动汽车走向更美好的未来。 2018年。华盛顿特区:Island Press。 (18英镑(平装)。ISBN:13:978-1-61091-905-0)
机译:一种避免自动转向车辆控制中的奇点的可能方法
机译:使用绝对定位GPS和磁性标记的自动驾驶汽车的转向控制。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:通过减压滑动模式理论和奇异通道观点的车辆转向控制
机译:自动导轨车辆转向控制器的分析与设计。