首页> 外文会议>日本ロボット学会学術講演会 >外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究
【24h】

外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究

机译:外骨骼动力辅助HAL步行支撑的研究

获取原文

摘要

本研究室では,歩行支援を目的として,歩行時に不足する力をアシストする外骨格パワーアシストHAL(Hybrid Assistive Leg)の開発を行っている.本研究では特に,高齢者の様に下肢の筋力衰弱に陥った人やリハビリテーションを必要とする人を対象として,表面筋電位EMGの計測により関節部での発生トルクを推定,その値に基づいたパワーアシストを行っている。これにより,人間とアシスト装置を一体化した系として効果的に制御し,円滑な歩行支援を実現するシステムを開発することを目的としている.
机译:在我们的实验室中,我们正在开发外骨骼动力辅助装置HAL(混合辅助腿),该装置可在步行过程中为步行支撑提供足够的力量,对于那些陷入麻烦或需要康复的人,关节处产生的扭矩为通过测量表面肌电势EMG估算功率,并基于该值执行功率辅助。这样做的目的是开发一种系统,该系统可以有效地控制人员并协助设备作为一个集成系统,并实现平稳的步行支撑。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号