ステレオビジョンを用いたロボットの視覚部分に関する研究

摘要

ロボットを遠隔操作する際、搭載されたカメラからの映像はオペレータが周辺状況を把握するのに重要な情報である。カメラから人力された視覚情報の精度向上、改良はロボット•ヒューマン•ィンターフェイスの向上に非常に有効であると考えられる。本研究では人間が対象物を立体視する仕組みに着目し、その仕組みをロボットの視覚部分に用いる方法を提案すると共に、オペレータの負担を軽減する手法を加える事についても考察する。