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【24h】

進化ロボットシステムの機能の発現特性と環境の関係に関する研究

机译:演化机器人系统功能表达特征与环境关系的研究

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摘要

自律適応型ロボットにおいて,その形態と知能のバランスは非常に重要である.著者らは,"有効な機能は,タスクの実行に際し,形態と知能を有するロボットが環境と相互作用しながらそれらを調和させることにより発現する"という進化ロボットシステムの概念を提案し,その特性を研究している.
机译:形态和智能之间的平衡在自主自适应机器人中非常重要。作者说:“有效的功能是,具有形态和智能的机器人在执行任务时会与环境互动,以协调环境。我们提出了一种进化型机器人系统的概念,通过让它出现并研究其特征来表达。

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