ワイヤーラック機構の提案と小型単腕型1輪ローバーの試作

摘要

本研究では、目標惑星•衛星まで輸送するペイロードの体積•重量に比較して、機能性を最大限まで引き上げた惑星探查ローバーの開発を目的としている。我々は、動輪1輪と多自由度アーム1本を有するローバー「単腕型1輪ローバー」の新しい実験機として、小型•軽量で連結走行実験や協調作業実験などを行いやすい「小型単腕型1輪ローバー」を構想し、設計を行なった。