NEDOプロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」での上肢動作訓練支援システムの開発 (第4報：VR技術の応用とその臨床評価)

摘要

本研究は，新エネルギー·産業技術総合開発機構(NEDO) 統括のプロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における上肢動作訓練支援システム開発に，2001 年度より携わるものである．本研究では，上肢全体を使った運動·力感覚を提示できるような中型の3 次元上肢支持機構を開発し，訓練の定量的評価および訓練者への訓練結果等のフィードバック機構も含めたリハビリテーションシステムを構築することを目的とする．本報告では，運動機能回復訓練にロボット技術やVR 技術を導入する例として，空間内における仮想迷路などいくつかの訓練ソフトウェアについて紹介する．また，医療機関にて実際に障害者に対し行った実験結果とその評価について考察する．